一、经典PID控制
使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子,使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下,一定要尽可能缩短控制周期。。
二、PID加棒棒控制
针对C车,因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms
使用遇限反向PID会比较适合有加减速的车子,使用变速积分适合跑匀速的车子。然后这种方法的条件下,一定要尽可能缩短控制周期。。
针对C车,因为电机太弱了。所以可以使用棒棒进行加减速可以有效的提升车子性能。一般推荐控制周期10ms