1、下载JSTL标签库的DTD文件
下载地址：http://archive.apache.org/dist/jakarta/taglibs/standard/binaries/jakarta-taglibs-standard-1.1.2.zip
2、解压后，找到lib目录下的standard.jar和jstl.jar文件,复制文件，把它们粘贴到你的WEB_INF/lib目录下如图
可以解决：org.apache.jasper.JasperException: Unable to load class for JSP
二、第一步会让你能使用jstl标签，但是idea还是会报错，因为它不认识这个标签，所以需要在设置里进行添加。
选择File—>Setting在Setting下找到languages&Frameworks—->Schemas and DTDs,在右边的External Schemas and DTDs框下点击+,然后在URI中填入http://java.sun.com/jsp/jstl/core 在explorer中找到解压文件的tld目录下的c.tld文件，并选择，到这里，你就可以结局idea不识别jstl的问题
然后就可以使用了。
jsp页面使用标签库
<%@taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
测试
<body>
<c:set value="wolfy" var="username" scope="request"></c:set>
${username}
</body>
