Opencv的使用，NDK的简单使用

时间：2023-12-19 22:00:44

第一部分：安装运行：

1、下载opencv，并解压，将其目录下的sdk复制到eclipse的工作区间目录下，重命名为OpenCV-SDK（随意命名）；

2、从eclipse中导入：file->import->general->exiting project into project->next->browse(选择路径）->select all->finish,此时project explorer中会出现opencv library-2.4.10，导入成功；

3、新建一个工程（要使用opencv）并选中，菜单栏project->properties->android->library中add->选中opencv library-2.4.10->OK;此时工程中会出现Android dependencies->opencv library-2.4.10.jar导入成功。接下来就可以调用相应的opencv中相应的功能进行java编程了。

4、接下来是使用ndk调用opencv（在1、2、3）的基础上；

5、头文件的生成（自动），使用命令行：

先进入到工程的src目录下：javah -classpath 加载类的路径 -d 输出路径 -jni 引导类的路径 Enter！成功生成.h文件：

注意两点：（1）-classpath 就是你生成.class文件的祖先目录，究竟是哪里呢？就是那个刚好要出现包文件的地方，比如我的ImageProc的class文件路径是F:\Android\OpenCV\GreyProcess\bin\classes\com\example\greyprocess\ImageProc.class包名是com.example,然后我classpath后面是F:\Android\OpenCV\GreyProcess\bin\classes\，（2）然后是-jni后面的，由于是在src目录下执行的javah命令这里直接写com.example.ImageProc就好了。我们使用javah不是为了单纯的生成.h头文件，不然就太大材小用了，我们是为了吧java文件中的函数声明转化成c和c++中可调用的函数形式，准确的说是可以通过ndk调用的形式，所以这里的文件名我们是可以随便改的，但是里面的函数不能动；

6、include头文件，编写c或者c++代码；

7、你会发现编写的东西总是报错，因为还要导入ndk中和opencv中的东西，还要配置android.mk和applation.mk，配置android.mk是有个横重要的地方，记得include一下opencv。这里主要说一下加入ndk的c库和opencv的库：

（1）先确定正确导入了ndk：window->preference->android->NDK->NDK location->browse:选择正确位置(如我的上面是D:\Java_NDK\Software\android-ndk-r10b)->apply->OK;

（2）设置构建环境变量：选中工程 project->properties->C/C++ Build->Enviroment->add:我的name是NDKROOT，然后value是你ndk所在的路径（我的是D:\Java_NDK\Software\android-ndk-r10b）->ok->apply

（3）导入需要的库：project->properties->C/C++ General->path and symbols->includes->add:重复选择，知道加入你所有要用的库->apply->ok;（这是我导入的几个：D:\Java_NDK\Software\android-ndk-r10b\platforms\android-4\arch-arm\usr\include；D:\Java_NDK\Software\android-ndk-r10b\platforms\android-8\arch-arm\usr\include；D:\Java_NDK\Software\android-ndk-r10b\sources\cxx-stl\gnu-libstdc++\4.6\include；F:\Android\OpenCV\OpenCV-SDK\native\jni\include这些因人而异）。

（4）设置完成，这时你会发现原来c或c++文件中的红叉叉没有了。

8、然后构建生成库，右击工程->build project;

9、运行工程run as android application。

第二部分：opencv的一些简单操作：

1、图片读取：

IplImage* src = NULL;
src = cvLoadImage(imagePath, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);第一个参数是文件路径，第二个是图像的读取格式；

2、根据已有图片创建一个新的图片：

IplImage* des= NULL;
des= cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth,src->nChannels);三个参数：size,色深，通道数；

3、图片保存及释放：

cvSaveImage(outPath, des);
cvReleaseImage(&src);

4、图片显示：cvShowImage("图片：",des);

5、图片二值化：cvThreshold(src,des,a,255,CV_THRESH_BINARY);四个参数：原图像，生成后的图像存储，阈值，最大值；

6.、图片裁剪:设置裁剪区域，然后复制：

IplImage *src = cvLoadImage(imagePath,CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cvSetImageROI(src,cvRect(area.left.x, area.left.y, abs(area.right.x - area.left.x),abs(area.right.y - area.left.y)));
IplImage *des = cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth,src->nChannels);
cvCopyImage(src, des);
cvSaveImage(imagePath,des);
cvResetImageROI(src);
cvReleaseImage(&des);
cvReleaseImage(&src);

第三部分：NDK的简单使用，完成于Java层的数据信息交换：

1、jstring到char*的转化：

 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_fun1

 (JNIEnv *env, jobject obj, jstring in) {

     const char* infile = env->GetStringUTFChars(in, );     int len_in = env->GetStringLength(in);     char in_file[len_in+1];

     strcpy(in_file, infile);

     env->ReleaseStringUTFChars(in,infile);     djvuapi_decompose(in_file, dir_file);

 }

2、char*到jstring的转化，和objectarray（实际是使用字符串数组）的使用：

 JNIEXPORT jobjectArray JNICALL Java_com_example_fun2(

         JNIEnv *env, jobject obj, jstring in, jint sum) {

     const char* infile = env->GetStringUTFChars(in, );

     int len_in = env->GetStringLength(in);

     char in_file[len_in];

     strcpy(in_file, infile);

     env->ReleaseStringUTFChars(in,infile);

     char **strings = djvuapi_getpageinfo(in_file, &sum);

     jclass class_type = env->GetObjectClass(in);

     jobjectArray object_array = env->NewObjectArray(sum, class_type, );

     for (int i = ; i < sum; i++) {

         const char* t=strings[i];

         jstring temp_string = env->NewStringUTF(t);

         env->SetObjectArrayElement(object_array, i, temp_string);

         env->DeleteLocalRef(temp_string);//考虑到内存，删除局部变量

     }

     return object_array;

 }

3、一维数组的使用：

 JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_fun3

   (JNIEnv *env, jobject obj, jintArray area){

     int temp[];

     env->GetIntArrayRegion(area,,,temp);//得到原数组的一份复制     temp[]=a.left.x;

     temp[]=a.left.y;

     temp[]=a.right.x;

     temp[]=a.right.y;

     env->SetIntArrayRegion(area,,,temp);//提交修改（即复制回去）；

 }

4、二维数组的使用：

 JNIEXPORT jobjectArray JNICALL Java_com_example_fun4

   (JNIEnv *env, jobject obj){     list<Area> areas;     jclass objClass=env->FindClass("[I");//根据签名获取class

     int len=areas.size();

     jobjectArray ans=env->NewObjectArray(len,objClass,NULL);

     int t[],i=;

     for(list<Area>::iterator ele=areas.begin();ele!=areas.end();ele++,i++)

     {

         t[]=ele->left.x;

         t[]=ele->left.y;

         t[]=ele->right.x;

         t[]=ele->right.y;

         jintArray a=env->NewIntArray();

         env->SetIntArrayRegion(a,,,t);

         env->SetObjectArrayElement(ans,i,a);

         env->DeleteLocalRef(a);

     }

     return ans;

 }

5、从Java中的native函数使用javah生成对应的头文件：

在命令行中进入到工程目录下，然后

javah -classpath bin/classes [包名].[类名]

然后就会在工程目录下生成.h文件，接下来只要把这个头文件复制到jni文件夹下相应的位置就好了。

6、生成签名javap:

很多时候我们需要根据函数或者属性的签名，为了可以在ndk层调用java层的函数和属性。这里就要用到javap这个东西：

在命令行进入到工程目录下，然后输入;

javah -classpath bin/classes [包名].[类名]

然后屏幕上就会显示对应的属性和方法的签名。

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