imx6q 编译下载指南

在Ubuntu14.04 64位系统上
1 搭建编译环境
1.1 安装软件包
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

sudo apt-get install u-boot-tools

1.2 下载repo
资料上说是用下面的命令下载
mkdir ~/bin (this step may not be needed if the bin folder already exists)
curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

但是我试过发现在大陆Google被墙了，无法下载下来的。可以用http://download.csdn.net/detail/wince_lover/9818219 中的repo.tar.bz2解压缩到bin目录下，是一样的。
当然repo不一定非要放在bin目录下，在其他的目录下也是没有问题的。
然后设置搜索路径
export PATH=~/bin:$PATH
当然也可以不设置搜索路径，那么后面repo的时候就用完整的路径就好了。

1.3 设置用户名和邮箱
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "Your Email"
git config --list
这里随便设置一个用户名和邮箱就可以了。


2 获取LinuxBSP

mkdir fsl-release-bsp
cd fsl-release-bsp
repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-3.14.52-1.1.0_ga
repo sync

说明：
repo sync 将会是一个漫长的等待过程，中间可能会出错。如果出错了就重新repo sync，直到成功为止。
另外有的时候可能会很长时间不动了，看下载的流量也一直是0，也可以ctrl+C终止，然后重新repo sync。

注意在yocto下，我们下载BSP实际上只是一些配置文件，实在编译的时候边编译边下载的，所以在我们下载的BSP里面是找不到代码的。

3 编译BSP
3.1
DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir>

distro name有下面4个值
fsl-imx-x11 说明只支持X11 graphics
fsl-imx-wayland 说明只支持Wayland weston graphics
fsl-imx-xwayland 说明支持 Wayland graphics 和 X11.
fsl-imx-fb 说明只支持Frame Buffer graphics 不支持 X11 和 Wayland

machine name 对应我们的开发板的类型，有下面的值
imx6qpsabreauto 、 imx6qpsabresd、 imx6ulevk 、 imx6dlsabreauto
imx6dlsabresd 、 imx6qsabreauto 、 imx6qsabresd 、 imx6slevk 、 imx6solosabreauto
imx6solosabresd 、 imx6sxsabresd 、 imx6sxsabreauto 、 imx7dsabresd

build dir 是编译的目录，我们可以任意指定一个目录名，编译的时候将在当前目录下新建这个目录。

例如我是这样设置的
MACHINE=imx6qsabresd DISTRO=fsl-imx-x11 source ./fsl-setup-release.sh -b imx6q-x11
首次运行这个命令的时候会提示时候遵循EULA协议，我们选y就好了。

3.2
设置好后开始编译。
我们用bitbake来编译的。
格式是 bitbake <project name>
project name有下面的选项
core-image-minimal 这个是构建一个能启动的最小的系统
core-image-base 这个是构建一个只有命令行的系统
core-image-sato 这个是一个支持X11图形界面的系统
fsl-image-machine-test 这个imx内核的只有命令行的系统
fsl-image-gui 这个是IMX内核的不支持qt的图形界面的系统
fsl-image-qt5 这个是支持qt5的图形界面的系统
例如我运行的命令是
bitbake fsl-image-qt5

之后又是漫长的等待了，在yocto的编译过程中，是一边编译一边下载的，所以首次编译的时间会很长，我编译了3天才完成。
如果在编译中看到类似
WARNING: Failed to fetch URL http://download.savannah.gnu.org/releases/quilt/quilt-0.64.tar.gz, attempting MIRRORS if available
的警告，可以不用管。
如果出现错误，可以ctrl+c终止，然后在重新运行 bitbake fsl-image-qt5，直到编译成功为止。

4 代码的位置
Linux的kernel的源代码在
fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.14.52-r0/git下
说明imx6q-x11是我们在“DISTRO=<distro name> MACHINE=<machine name> source fsl-setup-release.sh -b <build dir>”中指定的build dir。
git是一个链接文件，实际的源代码在 fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work-shared/imx6qsabresd/kernel-source/

u-boot的源代码的位置在
fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/u-boot-imx/2015.04-r0/git/

这里要注意，对于不同的版本的BSP 可能就不是3.14.52-r0或者2015.04-r0了，可以根据实际的版本在linux-imx和u-boot-imx看到的。

5 编译出来的image的位置
编译出来的image在 fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/deploy/images/目录下
包括的u-boot zImage rootfs

6 编译的log信息
在我们编译的过程中，在Terminal中是看不到编译的log信息的，那么我们怎么直到编译的时候我们的代码有没有编译到，有没有警告呢？
其实yocto已经帮我们保存了编译的log信息。
Linux kernel的编译的log就在
fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.14.52-r0/temp/
目录下。
例如 log.do_compile就是编译内核的log信息。

u-boot的编译的log就在fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/u-boot-imx/2015.04-r0/temp/目录下

其他的也类似在对应的目录的temp目录下。

7 如何单独编译kernel和u-boot
我们修改了kernel或者u-boot的源代码，直接运行bitbake fsl-image-qt5是不会编译我们修改的源代码的。所以就需要我们单独编译源代码。

7.1编译kernel

配置menuconfig
bitbake -c menuconfig -v linux-imx

单独编译kernel
bitbake -c compile -f -v linux-imx
bitbake linux-imx -c compile_kernelmodules -f -v
bitbake -c deploy -f -v linux-imx
bitbake fsl-image-qt5
执行上面的命令将重新编译内核、设备树、模块。并且重新生成rootfs 。
实际上我们修改了内核，实际上往往不需要更新rootfs的，而我们执行bitbake fsl-image-qt5时会重新生成rootfs，这个操作会耗费很长的时间。
所以我们也可以只执行
bitbake -c compile -f -v linux-imx
bitbake linux-imx -c compile_kernelmodules -f -v
bitbake -c deploy -f -v linux-imx
这两个命令，然后再自己把zImage和设备树文件拷出来。
执行上面个三个命令编译出来的zImage和设备树在
fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.14.52-r0/deploy-linux-imx/
目录下。

单独编译u-boot
bitbake -c compile -f -v u-boot-imx
bitbake -c deploy -f -v u-boot-imx
bitbake fsl-image-qt5
同样单独编译完u-boot，执行bitbake fsl-image-qt5时会重新生成rootfs，会耗费很长的时间。
所以我们也可以只执行
bitbake -c compile -f -v u-boot-imx
bitbake -c deploy -f -v u-boot-imx

然后把u-boot拷出来
编译出来的u-boot在
fsl-releases-bsp/imx6q-x11/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/u-boot-imx/2015.04-r0/deploy-u-boot-imx/
目录下。

8 烧录
首先我们要参考开发板的使用说明，把开关拨到download模式。
然后在freescale的官网上下载对应的Linux版本的mfgtools。
之后根据我们的需要修改两个配置文件。cfg.ini和ucl2.xml。
1 cfg.ini
这个文件就在mfgtools目录下。
我们首先要根据烧录的媒介（EMMC\SD\NAND\NOR FLASH...)设置[LIST]下的name,
这个name就是对应ucl2.xml文件下的<LIST name="XXXX" desc="XXXX"> .
mfgtools会根据这个name，执行ucl2.xml对应的<LIST name="XXXX" desc="XXXX"> 中定义的操作。
然后就是根据我们板的情况定义：
[variable]下的变量
例如要烧录到开发板的EMMC上，那么就要把mmc的值设置为3 ，把ldo=的值设置为-ldo

2 ucl2.xml

这个文件在 Profiles\Linux\OS Firmware\目录下
这个文件我们主要是要修改
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="IMAGE/u-boot.imx" ......
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="IMAGE/zImage"> ........
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="IMAGE/zImage-imx6q%plus%-%board%%ldo%.dtb ......
<CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar -jxv -C /mnt/mmcblk%mmc%p2" file="IMAGE/rootfs.tar.bz2" ......
这几个位置，将file=后面的路径改为我们实际存放文件的路径就可以了。
这里修改的时候要注意，要找到ifdev=“XXX"的位置，XXX是CPU的类型。例如我们的板上是iMX6Q，那么我们就要找到对应ifdev="MX6Q"的这一行修改。

3 在我们修改完两个配置文件后可能会出现
“Initalize operation failed,please refer to "MfgTool.log" for detailed information,error code:4”的错误。
出现这个错误，一般是没有找到对应的文件，我们要先检查下是否我们要烧录的文件的路径写对了。
如果这个路径是对的，可能是其他CPU类型的文件不存在造成的。
例如我们要烧录的CPU是6Q，但是6D的某个文件不存在，也会这个错误。我们只要把其他不需要的CPU的那一行注释掉就可以了。

4 用原始的配置文件会烧录 u-boot zImage 设备树文件 rootfs，rootfs是很大的，烧录起来时间很长，而我们只改了kernel或者u-boot，往往不需要重新烧录rootfs。
我们可以把相关的分区的配置和保存rootfs的配置注释掉，这样就快很多了。下面是EMMC只烧录u-boot zImage 设备树文件的配置。
<LIST name="eMMC_withoutrootfs" desc="Choose eMMC as media only image">
<CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6q%plus%%board%_sd.imx" ifdev="MX6Q">Loading U-boot</CMD>

<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x12000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6D">Loading Kernel.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL">Loading Kernel.</CMD>

<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x12C00000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6D">Loading Initramfs.</CMD>
<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL">Loading Initramfs.</CMD>

<CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6q%plus%-%board%%ldo%.dtb" address="0x18000000"
loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q">Loading device tree.</CMD>

<CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD>




<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk%mmc% bs=1k seek=384 conv=fsync count=129">clear u-boot arg</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 0 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro">access boot partition 1</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="IMAGE/u-boot.imx" ifdev="MX6Q">Sending u-boot.bin</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk%mmc%boot0 bs=512 seek=2">write U-Boot to sd card</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ echo 1 > /sys/block/mmcblk%mmc%boot0/force_ro"> re-enable read-only access </CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk%mmc%">enable boot partion 1 to boot</CMD>


<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkfs.vfat /dev/mmcblk%mmc%p1">Formatting rootfs partition</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mkdir -p /mnt/mmcblk%mmc%p1"/>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t vfat /dev/mmcblk%mmc%p1 /mnt/mmcblk%mmc%p1"/>


<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="IMAGE/zImage">Sending kernel zImage</CMD>
<CMD state="Updater" type="push" body="$ cp $FILE /mnt/mmcblk%mmc%p1/zImage">write kernel image to sd card</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="IMAGE/zImage-imx6q%plus%-%board%%ldo%.dtb" ifdev="MX6Q">Sending Device Tree file</CMD>

<CMD state="Updater" type="push" body="$ cp $FILE /mnt/mmcblk%mmc%p1/imx6q%plus%-%board%.dtb" ifdef="MX6Q">write device tree to sd card</CMD>


<CMD state="Updater" type="push" body="$ umount /mnt/mmcblk%mmc%p1">Unmounting vfat partition</CMD>


</list>

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