我们可以看看下图，下图就是一个典型的PWM的波形图。
T是一个周期，T1就是高电平所占用的时间，T2就是低电平所占用的时间。
如上图所示T1为脉冲宽度（就是导通时间），周期为T，则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC，a是占空比，变化范围为0≤a≤1。VCC为电源电压,一般情况下使用单片机的VCC为5V。在电压不变的情况下，改变a的大小就可以改变输出电压的平均值。这就是单片机的PWM调制技术。
如何改变a呢？可以采用定时器，也可以用普通的延时，但是笔者推荐用定时器产生PWM输出信号，误差极小。