在android里，有4种activity的启动模式，分别为：
“standard” (默认)
“singleTop”
“singleTask”
“singleInstance”
它们主要有如下不同：
1. 如何决定所属task
“standard”和”singleTop”的activity的目标task，和收到的Intent的发送者在同一个task内，除非intent包括参数FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK。
如果提供了FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK参数，会启动到别的task里。
“singleTask”和”singleInstance”总是把activity作为一个task的根元素，他们不会被启动到一个其他task里。
此话描述不正确， 感谢 liuluxu1989 提出。
这篇博文写的比较简单, 也没有任何图示， 不便大家理解, 建立大家直接看Dev guide. 或者下面这篇博文：
http://marshal.easymorse.com/archives/2950
2. 是否允许多个实例
“standard”和”singleTop”可以被实例化多次，并且存在于不同的task中，且一个task可以包括一个activity的多个实例；
“singleTask”和”singleInstance”则限制只生成一个实例，并且是task的根元素。
singleTop要求如果创建intent的时候栈顶已经有要创建 的Activity的实例，则将intent发送给该实例，而不发送给新的实例。
3. 是否允许其它activity存在于本task内
“singleInstance” 独占一个task，其它activity不能存在那个task里；如果它启动了一个新的activity，不管新的activity的launch mode 如何，新的activity都将会到别的task里运行（如同加了FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK参数）。
而另外三种模式，则可以和其它activity共存。
4. 是否每次都生成新实例
“standard”对于没一个启动Intent都会生成一个activity的新实例；
“singleTop”的activity如果在task的栈顶的话，则不生成新的该activity的实例，直接使用栈顶的实例，否则，生成该activity的实例。
比如现在task栈元素为A-B-C-D（D在栈顶），这时候给D发一个启动intent，如果D是 “standard”的，则生成D的一个新实例，栈变为A－B－C－D－D。
如果D是singleTop的话，则不会生产D的新实例，栈状态仍为A-B-C-D
如果这时候给B发Intent的话，不管B的launchmode是”standard” 还是 “singleTop” ，都会生成B的新实例，栈状态变为A-B-C-D-B。
“singleInstance”是其所在栈的唯一activity，它会每次都被重用。
“singleTask”如果在栈顶，则接受intent，否则，该intent会被丢弃，但是该task仍会回到前台。
当已经存在的activity实例处理新的intent时候，会调用onNewIntent()方法
如果收到intent生成一个activity实例，那么用户可以通过back键回到上一个状态；如果是已经存在的一个activity来处理这个intent的话，用户不能通过按back键返回到这之前的状态。
总结：
standard 每次都会新建，每个Task都可以有，且每个Task都可以有多个实例（每个Task都可以有，且可以有多个）
singleTop 当前实例如果在栈顶，就不新建实例，调用其OnNewIntent。 如不在栈顶，则新建实例 （每个Task都可以有，且可以有多个，在栈顶时可复用）
singleTask 新建一个Task，如果已经有其他的Task并且包含该实例，那就直接调用那个Task的实例。（只有一个Task中会有）
singleInstance 新建一个Task，且在该Task中只有它的唯一一个实例。 (只有一个Task会有，且该Task中只有它)
FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK 类似singleTask
FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP 类似singleTop
FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP 无对应
配两个图，我觉得很清晰：
可以将TaskA TaskB理解为两个应用，比如TaskA是你当前的应用，TaskB是默认浏览器。
当到了TaskB中后，按返回键，需要先在TaskB中返回到root,然后才能返回到TaskA。
- standard 每次都会新建，每个Task都可以有，且每个Task都可以有多个实例（每个Task都可以有，且可以有多个）
- singleTop 当前实例如果在栈顶，就不新建实例，调用其OnNewIntent。 如不在栈顶，则新建实例 （每个Task都可以有，且可以有多个，在栈顶时可复用）
- singleTask 新建一个Task，如果已经有其他的Task并且包含该实例，那就直接调用那个Task的实例。（只有一个Task中会有）
- singleInstance 新建一个Task，且在该Task中只有它的唯一一个实例。 (只有一个Task会有，且该Task中只有它)