hdoj 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行,
n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤
100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤
100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k,
x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤
x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂,
y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁,
y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

我们举个例子： 要判断从S能否到T。

我们用used[][]来记录从S出发第一次到达某个位置时的转弯次数（也可以说成是起点S到该位置至少转弯次数），若为-1说明该点还未遍历。

初始化used 为 -1

上图：

我们假设遍历方向为左，上，右，下。为了简化问题，我们假设没有障碍物。

第一步：遍历完四个方向，对于若used[ x ][ y ]为负1的点，used[ x ][ y ] = 遍历起点次数  + 1 并且入队列（红线上的点除了遍历起点外全部入队 ）。

二：继续上次同样的做法

重复上面的做法，因为蓝线上的点除了遍历起点之外used值全为-1，我们把它们全部入队且 used值 = 遍历起点的used + 1 = 1，证明从S点出发到这条线上任意一点都会至少转一次弯。

三：同上面

遍历完左边首先入队的点后，我们要遍历上方入队的点。图中给出已遍历位置的used值。我们开始遍历上方入队的点，如黄线，它也要遍历四个方向，但是对于已经计算过used值的点，就不能再更新也不能让它们入队，只将那些used值为-1的点更新used值后入队。

四：由S上方的第二个点开始遍历，我们看到会到达T点，这时计算T位置的used值 = 0 + 1 = 1。得到答案。

上面只是用图简单模拟下BFS过程中怎么记录转弯次数，当然这是最简单的情况。

思路：对队列里面的坐标（x，y）做选择时，每次选择一个方向（共四个方向）走到不能走为止，将沿途经过的所有used值 = -1的点入队并更新used值（对used不为-1的点不作处理）。队列为空还无法到终点，输出no。若能遍历到终点，判断used值是否大于要求的k，若大于输出no，否则输出yes。

转自：http://blog.csdn.net/chenzhenyu123456/article/details/47302177

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#define MAX 110
using namespace std;
char map[MAX][MAX];
int vis[MAX][MAX];
int n,m;
int w,x1,x2,y1,y2;
void getmap()
{
	int i,j;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		getchar();
		for(j=1;j<=m;j++)
		{
			scanf("%c",&map[i][j]);
		}
	}
}
struct node
{
	int x,y;
};
int judge(int x,int y)
{
	if(x>0&&x<=n&&y>0&&y<=m&&map[x][y]!='*')
	      return 1;
	return 0;
}
void bfs()
{
	int move[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
	int i,j,ok=0;
	queue<node>q;
	node beg,end;
	beg.x=x1;
	beg.y=y1;
	q.push(beg);
	while(!q.empty())
	{
		end=q.front();
		q.pop();
		if(end.x==x2&&end.y==y2)
		{
			if(vis[end.x][end.y]<=w)
			{
				printf("yes\n");
				ok=1;
			}
			else
			break;
		}
		else
		{
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				beg.x=end.x+move[i][0];
				beg.y=end.y+move[i][1];
				while(judge(beg.x,beg.y))
				{
					if(vis[beg.x][beg.y]==-1)
					{
						vis[beg.x][beg.y]=vis[end.x][end.y]+1;
						q.push(beg);
					}
					beg.x+=move[i][0];//沿着这个方向继续走
					beg.y+=move[i][1];
				}
			}
		}
	}
	if(!ok)
	printf("no\n");
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getmap();
		scanf("%d%d%d%d%d",&w,&y1,&x1,&y2,&x2);
	    memset(vis,-1,sizeof(vis));
		bfs();
	}
	return 0;
}