$interval
window.setInterval的Angular包装形式。Fn是每次延迟时间后被执行的函数。
间隔函数的返回值是一个承诺。这个承诺将在每个间隔刻度被通知，并且到达规定迭代次数后被取消，如果迭代次数未定义，则无限制的执行。通知的值将是运行的迭代次数。取消一个间隔，调用$intreval.cancel(promise)。
备注：当你执行完这项服务后应该把它销毁。特别是当controller或者directive元素被销毁时而$interval未被销毁。你应该考虑到在适当的时候取消interval事件。
使用：$interval(fn,delay,[count],[invokeApply],[Pass]);
fn:一个将被反复执行的函数。
delay：每次调用的间隔毫秒数值。
count：循环次数的数值，如果没设置，则无限制循环。
invokeApply：如果设置为false，则避开脏值检查，否则将调用$apply。
Pass：函数的附加参数。
方法：
cancel(promise);
取消与承诺相关联的任务。
promise：$interval函数的返回值。
使用代码：
(function () {
angular.module("Demo", [])
.controller("testCtrl",["$interval",testCtrl]);
function testCtrl($interval){
var toDo = function () {
console.log("Hello World");
};
$interval(toDo, 3000, 10);
};
}());
$timeout
window.setTimeout的Angular包装形式。Fn函数包装成一个try/catch块，代表$exceptionHandler服务里的任何异常。
timeout函数的返回值是一个promise，当到达设置的超时时间时，这个承诺将被解决，并执行timeout函数。
需要取消timeout，需要调用$timeout.cancel(promise);
使用： $timeout(fn,[delay],[invokeApply]);
fn：一个将被延迟执行的函数。
delay：延迟的时间（毫秒）。
invokeApply：如果设置为false，则跳过脏值检测，否则将调用$apply。
方法：
cancel(promise);
取消与承诺相关联的任务。这个的结果是，承诺将被以摒弃方式来解决。
promise：$timeout函数返回的承诺。
(function () {
angular.module("Demo", [])
.controller("testCtrl",["$timeout",testCtrl]);
function testCtrl($timeout){
var toDo = function () {
console.log("Hello World");
};
$timeout(toDo,5000)
};
}());
大致使用方法可以和原生js的setInterval和setTimeout那样使用，一些使用小技巧可以用在浏览器单线程的事件执行方面... 详情推荐看破狼的文章“JavaScript单线程和浏览器事件循环简述”，也可以关注其微信公众号["shuang_lang_shuo"]，里面有很多不错的文章。