selenium3.4 如何调用本地火狐浏览器

在3.4中，一开始，我直接写了如下代码：

System.setProperty("webdriver.gecko.driver","C:\\Users\\yuanli\\Desktop\\java  webdriver\\geckodriver.exe");
        WebDriver driver = new FirefoxDriver();

发现调用的是一个新的，初始的一个火狐，我本地的火狐装了许多的插件，IDE，firbug什么的，但是调出来的火狐这些都没了。后来才确定，以上代码这样写的，系统会默认new一个新的配置文件，所以调用的就是一个新的。

以下代码是调用本地的火狐：

ProfilesIni pi = new ProfilesIni();          
FirefoxProfile profile = pi.getProfile("default");        
System.setProperty("webdriver.gecko.driver","C:\\Users\\yuanli\\Desktop\\java  webdriver\\geckodriver.exe");
               WebDriver driver = new FirefoxDriver(profile);

设置火狐的配置文件，是默认的，即本地的，然后调用火狐的驱动时，调用了默认的那个配置文件，就可以调用本地的了。