通过grub-install命令把grub安装到u盘
②把ｕ盘格式化（我把ｕ盘格式化成FAT、fat32格式了，最后证明也是成功的）。
③开启linux系统，打开命令行终端，进入root模式，然后输入命令行：
mount /dev/sdb3 /tmp/boot
grub-install --root-directory=/tmp/boot --no-floppy /dev/sdb
注意：上面/dev/sdb是我的u盘，在linux系统里的盘符吧，那个/dev/sdb3为什么是“3”，这个因不同的实际情况而不同吧。
总的来说，/dev/sdb就是我的u盘的名字，/dev/sdb3就是我的u盘的一个分区。
④这个时候，你会发现，你的u盘，已经多了一个boot目录，里面有一些内容，这个时候，boot目录的路径是/dev/sdb3/boot/。
⑤把“/boot/grub/grub.conf”和“/boot/grub/splash.xpm.gz”，复制到“/dev/sdb3/boot/grub／”下面（也就是“u盘/boot/grub／”）。
⑥然后把/dev/sdb3/boot/grub/grub.conf修改成以下内容：
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE: You do not have a /boot partition. This means that
# all kernel and initrd paths are relative to /, eg.
# root (hd0,0)
# kernel /boot/vmlinuz-version ro root=/dev/sda1
# initrd /boot/initrd-version.img
#boot=/dev/sda
default=0
timeout=5
splashimage=(hd0,0)/boot/grub/splash.xpm.gz
title Red Hat Enterprise Linux Server 1280*1024(3.4.0)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-3.4.0 root=/dev/sda1 selinux=0 init=/sbin/init vga=795 fb:on
initrd /boot/initrd.img-3.4.0
title Red Hat Enterprise Linux Server 1600*1200(3.4.0)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-3.4.0 root=/dev/sda1 selinux=0 init=/sbin/init vga=858 fb:on
initrd /boot/initrd.img-3.4.0
⑦重启计算机，在ＢＩＯＳ里，设置为从u盘启动，即可。
set default=0
set timeout=5
set gfxmode=1280x1024
menuentry 'Red Hat Enterprise Linux Server 1280*1024(3.4.0)' {
set gfxpayload=1280x1024x32,1024x768x32,800x600x32,800x600x16,800x600,640x480
linux /boot/vmlinuz-3.4.0 root=/dev/sda1 selinux=0 init=/sbin/init vga=795
initrd /boot/initrd.img-3.4.0
}
制作步骤：
先用cfdisk 在U盘中，创建个两个分区，第二个一会儿作为boot分区。
0：mkfs.ext3 /dev/sdc5
1：mount /dev/sdc5 /tmp/boot
2：grub-install --root-directory=/tmp/boot --no-floppy /dev/sdc（*注意*）
自己修改一下menu.lst文件吧。这个简单。
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以上全部推翻重写。需要懂得理论上的知识，才能做出正确的结果。
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首先理解引导中U盘引导部分的过程。
1：当BISO通电引导到磁盘时，会检查MBR区域（MBR:446+DPT:64+ENDFLAG:2=512）
MBR里面必须存在引导程序，通常会是我们熟悉grub,dos，95dos引导等。否则无法引导。
这里做个简要说明：平常我们将系统安装硬盘上，通常安装都是安装windows,再安装linux，而通常当安装linux时，会提示你是否安装到MBR里面，或者安装到你的某个磁盘分区里面，通常是你的/boot的所在分区。
安装在MBR，或者某个磁盘分区。这2者之间存在差别。
a：当安装到MBR时，会将已经存在的Win自己在MBR的引导程序替代，变成GRUB引导。
b：当安装到某个分区时，会由存在的Win的引导程序，引导到那个分区的Grub，再有Grub引导到各个操作系统。
这就是2者的差别。win没有为其他系统考虑过，到了自己的磁盘分区之后，对于引导其它系统，没有提供可以直接引导的命令，只能进入后修改它的boot.ini文件。而grub提供命令命令菜单，可以进行手工引导。
2：grub的制作
笔者发现win只能自动识别出U盘的第一个分区，而对于第二个分区无动于衷。
所以做了这样的分区方案。第一个分区用来存储数据，第二个分区用来放置引导信息，这样不至于在使用过程中，自己创建的grub的boot分区，被别人勿删除，或者格式化。
我的1G U盘分区如下：
/dev/sdc1 950M ntfs 用于平时的数据存储
/dev/sdc5 60M ext3 (boot标识，可以引导启动，用cfdisk时，很容易修改。) 用于存储引导文件。
执行命令
mount /dev/sdc5 /tmp/boot
grub-install --root-directory=/tmp/boot --no-floppy /dev/sdc
此处脚下留神，必须讲grub安装到/dev/sdc,否则目前对于U盘的MBR来讲，没有可以用的引导程序。
此命令执行后，会在/tmp/boot/目录，也就是/dev/sdc5,下面产生目录/boot/grub.里面有*stage*等文件。
最后在/boot/grub 目录中建立menu.lst文件。文件内容如下：
timeout 20
default 0
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
rootnoverify (hd1,0)
makeactive
chainloader +1
讲一下，如果你用U盘引导后，他会把自己标记为hd0。而已经安装在硬盘上的win操作系统认为自己的宿主硬盘是hd0，此时引导win操作系统时就会造成盘符错位。因此我们需要用map进行一下映射转换。
map 的解释及使用如下：
map TO_DRIVE FROM_DRIVE
映射 驱动器FROM_DRIVE 到TO_DRIVE.
当你链式引导向dos一样的操作系统，并且该系统没有在第一个驱动器上时，必须进行该映射。
that's Ok!
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随着我的使用的愈加频繁，menu.lst上面的内容多了起来。
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下面分享一下，里面的内容。首先是目录结构。
root@kook:~# fdisk -l /dev/sdb
Disk /dev/sdb: 1010 MB, 1010826752 bytes
32 heads, 61 sectors/track, 1011 cylinders
Units = cylinders of 1952 * 512 = 999424 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 1 951 928145+ 6 FAT16
/dev/sdb2 * 952 1011 58560 83 Linux
root@kook:~# mount /dev/sdb2 /tmp/boot/
root@kook:~# tree -d /tmp/boot
/tmp/boot
|-- boot
| `-- grub
|-- centos4.4
|-- centos4.4-64
|-- lost+found
`-- ubuntu704
6 directories
下面是menu.lst的内容。
root@kook:~# cat /tmp/boot/boot/grub/menu.lst
color light-gray/blue
timeout 20
default 0
title Windows 95/98/NT/2000
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
rootnoverify (hd1,0)
makeactive
chainloader +1
title CentOS 4.4 x86_64 Net Install
root (hd0,1)
kernel /centos4.4-64/vmlinuz root=/dev/hda2 ro single
initrd /centos4.4-64/initrd.img
boot
title CentOS 4.4 i386 Net Install
root (hd0,1)
kernel /centos4.4/vmlinuz root=/dev/hda2 ro single
initrd /centos4.4/initrd.img
boot
title Ubuntu 7.04 AMD 64 Net Install
root (hd0,1)
kernel /ubuntu704/linux root=/dev/hda2 ro single
initrd /ubuntu704/initrd.gz
boot
注意：
1：成功的关键是MBR的内容。可以用dd if=/dev/sdc of=/tmp/mbr.bin bs=446 count=1 提取 出。hexdump -C/tmp/mbr.bin 查看
2：有时候MBR会有问题。用这个命令清零吧。
grub-legacy 没有 /boot/grub/grub.cfg 这个文件，而是使用 menu.lst 文件。
kernel /boot/vmlinuz-3.10xxx
initrd /boot/initrd-3.10xxx
boot
这个格式是grub格式，或者grub一代
root (hd0,msdos0)
linux /boot/vmlinuz-3.10xxx
initrd /boot/initrd-3.10xxx
boot
这是grub2的写法
rhel6以前都采用grub一代，到rhel7则采用grub2模块化引导管理器
grub和grub2的异同还请参考官方文档或自行百度！