stm32有5组GPIO口，GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE
每个GPIO端口有：
2个配置寄存器GPIOx_CRL, GPIOx_CRH（32位）；
2个数据寄存器GPIOx_IDR, GPIOx_ODR（32位）；
1个置位/复位寄存器GPIOx_BSRR（32位）；
1个复位寄存器GPIOx_BRR(16位)；
1个锁定寄存器GPIOx_LCKR(32位)；
输入模式：
—输入浮空：顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。
─ 输入上拉：上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）
─ 输入下拉：下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）
─ 模拟输入：用于模拟量输入；仅仅拥有ADC
输出模式：
─ 开漏输出：随IO变化
─ 推挽式输出：推挽具有比较好的驱动能力。
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
#include "stm32f10x_gpio.h" int main()
{ //设置GPIOA的工作模式，何种输入方式、何种输出方式， 以及工作速率的设定；
// GPIOA->CRL = 0x33;
// //在相应引脚上设置相应电平
// GPIOA->ODR = 0x00; //输出低电平
// GPIOA->ODR = 0x03; //设置为1，0x0011,即第1位，第2位输出高电平，等同于51中的1； //设置GPIOA工作模式；
//PA0 设置为输出模式，50hz， PA8 设置为输入；
GPIOA->CRL = 0x03;
GPIOA->CRH = 0X04; while()
{
if((GPIOA->ODR & 0x0100) ==0x0100)
{
GPIOA->ODR = 0x01;
}
else
{
GPIOA->ODR = 0x00;
}
} return ;
}
位绑定：即找到需要绑定的寄存器地址；选择具体的那个位（8位中的一位）；
宏观看：就是将需要绑定的寄存器中的具体某一位映射到具体的一个32位的地址中，通过操作这个32位地址来操作寄存器的位；这样mcu运行更快；
地址绑定公式：
SRAM区： 0x2000 0000 到 0x200f ffff 1M大小空间用于绑定作用；
AliasAddr = 0x2200 0000 + ((A-0x2000 0000)*8 + n)*4 (n属于0～7,这点待确定；下面第二段代码有例子，）
= 0x2200 0000 + (A-0x2000 0000)*32 + 4n
此处A属于：0x2000 0000 到 0x200f ffff
片上外设： 0x4000 0000 ~ 0x400f ffff 1M大小；
AliasAddr = 0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
= 0x4200 0000 + (A-0x400 0000)*32 + 4*n
此处A属于：0x4000 0000 到 0x400f ffff
#include "stm32f10x_gpio.h" int main()
{
//0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
u32 *PAO4 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)*+)*);
u32 *PAI12 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)*+)*);
//设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出， 工作速率：50hz；
// GPIOA->CRL = 0x33;
// //在相应引脚上设置相应电平；
// GPIOA->ODR = 0x00; //输出0
// GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1； //设置GPIOA工作模式；
//PA0 输出， 50hz，PA8 输入
GPIOA->CRL = 0x33333333;
GPIOA->CRH = 0X44444444; while()
{
if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01;
if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02;
if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04; if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800) GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR | 0x08; //BSRR端口位设置/复位寄存器
else GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08; // BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) //根据位绑定公式；
//A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08 n = 4；
// A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C n = 4；
//n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）；
// if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000) *PAO4 = 1; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10;
// else *PAO4 = 0; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10;
if(*PAI12 == ) *PAO4 = ;
else *PAO4 = ; if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20;
if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40;
if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80;
} return ;
}
使用#define（宏）强大功能优化代码：
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define GPIOA_ODR_A (GPIOA_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_A (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOA_ODR_B (GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_B (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOA_ODR_C (GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_C (GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOA_ODR_D (GPIOD_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_D (GPIOD_BASE+0x08)
#define GPIOA_ODR_E (GPIOE_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_E (GPIOE_BASE+0x08)
//使用volatile关键字使得编译器不优化volatile关键字之后的代码；还有个其他功能待定
#define BitBand(Addr, BitNum) *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000 +((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))
#define PAout(n) BitBand(GPIOA_ODR_A, n)
#define PAin(n) BitBand(GPIOA_IDR_A, n) int main()
{
//0x4200 0000 + ((A-0x4000 0000)*8+n)*4
u32 *PAO4 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x0C-0x40000000)*+)*);
u32 *PAI12 = (u32*)(0x42000000 + ((GPIOA_BASE+0x09-0x40000000)*+)*);
//设置GPIOA引脚上的工作模式，GPIOA: 0, GPIOA:1 推挽输出而不是复用输出， 工作速率：50hz；
// GPIOA->CRL = 0x33;
// //在相应引脚上设置相应电平；
// GPIOA->ODR = 0x00; //输出0
// GPIOA->ODR = 0x03; //设置11，输出高电平，而不再是单片机中1； //设置GPIOA工作模式；
//PA0 输出， 50hz，PA8 输入
GPIOA->CRL = 0x33333333;
GPIOA->CRH = 0X44444444; while()
{
if(((GPIOA->IDR) & 0x0100) ==0x0100) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x01;
if(((GPIOA->IDR) & 0x0200) ==0x0200) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x02;
if(((GPIOA->IDR) & 0x0400) ==0x0400) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04;
else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x04; if(((GPIOA->IDR) & 0x0800) ==0x0800) GPIOA->ODR = GPIOA->BSRR | 0x08; //BSRR端口位设置/复位寄存器
else GPIOA->ODR = GPIOA->BRR & ~0x08; // BRR端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) //根据位绑定公式；
//A = GPIOA_BASE+IDR的偏移地址是GPIOA->IDR = GPIOA_BASE+0x08 n = 4；
// A = GPIOA_BASE+ODR的偏移地址是GPIOA->ODR = GPIOA_BASE+0x0C n = 4；
//n=4 ,因为是GPIOA->ODR中的第四位（0x10，从0位开始算）；
// if(((GPIOA->IDR) & 0x1000) ==0x1000) *PAO4 = 1; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10;
// else *PAO4 = 0; //GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x10;
if(*PAI12 == ) *PAO4 = ;
else *PAO4 = ; // if(((GPIOA->IDR) & 0x2000) ==0x2000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20;
// else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x20;
// if(((GPIOA->IDR) & 0x4000) ==0x4000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40;
// else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x40;
// if(((GPIOA->IDR) & 0x8000) ==0x8000) GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80;
// else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & ~0x80;
if(PAin()==) PAout()=;
else PAout()=;
if(PAin()==) PAout()=;
else PAout()=;
if(PAin()==) PAout()=;
else PAout()=;
} return ;
}
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