系统：LINUX
php版本：php5.6.9
以下是详细操作步骤：
1. 首先是下载pdo_mysql扩展的源码包。下载页面在这里：http://pecl.php.net/package/PDO_MYSQL。
# wget http://pecl.php.net/get/PDO_MYSQL-1.0.2.tgz
2.然后是解压缩。
# tar -zxvf PDO_MYSQL-1.0.2.tgz
3.进入解压后的目录，然后执行phpize。
# /usr/local/php/bin/phpize
Configuring for:
PHP Api Version: 20131106
Zend Module Api No: 20131226
Zend Extension Api No: 220131226
4.下面生成makefile。后面的两个参数必须要添加，一开始我没有添加，结果分别都提示找不到php-config和mysql的header文件。
# ./configure --with-php-config=/usr/local/php/bin/php-config --with-pdo-mysql=/usr/local/mysql
5.在make之前还要做一个mysql的header文件的软连接。因为mysql安装的时候指定了目录，不做软连接的话，还是找不到header文件。
# ln -s /usr/local/mysql/include/* /usr/local/include/
6.然后make和make install。
# make
# make install
7.之后会提示如下，意思是扩展被安装到了如下目录里。
Installing shared extensions: /usr/local/php/lib/php/extensions/no-debug-zts-20131226/
8.修改php.ini文件（如果不知道php.ini的路径 可以用 find / -name php.ini查找）
修改：extension_dir = "/usr/local/php/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20131226/"（注："/usr/local/php/lib/php/extensions/no-debug-non-zts-20131226/"是我服务器中php.ini中配置的路径，如果不确定这一路径，可以phpinfo()中查一下“extension_dir”，或者直接复制第7步中输出的安装路径）
添加: extension=pdo_mysql.so
9.重启httpd 使其重新载入php配置文件