opencv3/C++ 实现SURF特征检测

SURF即Speeded Up Robust Features加速鲁棒特征；

SURF可以用于对象定位和识别、人脸识别、3D重建、对象跟踪和提取兴趣点等。

工作原理：

1、选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix;

2、在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制;

3、发现特征点方法、旋转不变性要求;

4、生成特征向量;

类SURF中成员函数create()参数说明：

1. static Ptr<SURF> create(
2. double hessianThreshold=100,//SURF中使用的hessian关键点检测器的阈值
3. int nOctaves = 4, //关键点检测器将使用的金字塔组数量
4. int nOctaveLayers = 3,//高斯金字塔每个组内图像的层数
5. bool extended = false, //扩展描述符标志（true使用扩展的128个元素的描述符，false使用64个元素的描述符）
6. bool upright = false//旋转的特征标志（true不计算方向，false计算方向）
7. );

函数detect()用来检测图像或图像集中的关键点。

基类Feature2D中成员函数detect()参数说明：

1. void detect(
2. InputArray image,//图像
3. CV_OUT std::vector<KeyPoint>& keypoints,//检测到的关键点,（在图像集中关键点[i]是在图像[i]中检测到的一组关键点）
4. InputArray mask=noArray() //指定在哪里寻找关键点的掩码（必须是在感兴趣区域中具有非零值的8位整数矩阵）
5. );

函数drawKeypoints()的参数说明：

1. void drawKeypoints(
2. InputArray image, //源图像
3. const std::vector<KeyPoint>& keypoints, //来自源图像的关键点
4. InputOutputArray outImage,//输出图像
5. const Scalar& color=Scalar::all(-1), //关键点的颜色
6. int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT //设置绘图功能的标志
7. );

函数drawKeypoints()用来绘制关键点。

SURF特征检测示例：

1. #include<opencv2/opencv.hpp>
2. #include<opencv2/xfeatures2d.hpp>
3. using namespace cv;
4. using namespace cv::xfeatures2d;
5.  
6. Mat src;
7. int minHessian = 50;
8. void trackBar(int, void*);
9. int main()
10. {
11. src = imread("E:/image/image/bdb.jpg");
12. if (src.empty())
13. {
14. printf("can not load image \n");
15. return -1;
16. }
17. namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);
18. imshow("input", src);
19.  
20. namedWindow("output", WINDOW_AUTOSIZE);
21. createTrackbar("minHessian","output",&minHessian, 500, trackBar);
22.  
23. waitKey(0);
24. return 0;
25. }
26.  
27. void trackBar(int, void*)
28. {
29. Mat dst;
30. // SURF特征检测
31. Ptr<SURF> detector = SURF::create(minHessian);
32. std::vector<KeyPoint> keypoints;
33. detector->detect(src, keypoints, Mat());
34. // 绘制关键点
35. drawKeypoints(src, keypoints, dst, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
36. imshow("output", dst);
37. }

以上这篇opencv3/C++ 实现SURF特征检测就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

原文链接：https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/79100641