火烧眉毛！！！根据手机手机陀螺仪和加速度计，能得到手机的旋转矩阵吗？

各位前辈：
        最近做一项目，就是手机通过4G连接一外部IMU，IMU集成了陀螺仪和加速度计，但是没有地磁传感器，在安卓开发中，有一个函数是SensorManager.getRotationMatrix(temp, null, grav, mag);，通过加速度计和地磁，得到手机的旋转矩阵，请问能否只通过陀螺仪和地磁传感器，得到手机的旋转矩阵？？？

6 个解决方案

#1

能完美解决这个问题的，小弟在另行酬谢！！！！

#2

郁闷，这个帖子冷了好几天了，就没有人给指点指点？

#3

这个问题我在猪八戒网上出价600元，这里若是谁能解决，也是这个钱，还希望各位不要嫌弃！

#4

什么矩阵 只可以得到旋转的参数  和 加速度值 可以不？

#5

旋转矩阵是个啥？

#6

首先你需要标定你的手机位置。
然后通过陀螺仪得到当前位姿。
加速度用来做什么？这么高科技在高速空间导航里才会用到吧。
然而，你的传感器的精度如何？不然只不过是乱七八糟的信号和数字而已。