硬件环境：
内存4G
CPU4核
SERVER及端口：
apollo端口 61619
mosquitto:端口 1884
activeMQ端口：1883
emqtt 端口1885
测试方法
并发测试：192.168.6.156 上用 emqttd_benchmark 测试 192.168.6.157 上的各MQTT SERVER 并发量
消息发送测试：本地电脑 用php程序 使用一个客户端连接情况下 发送10万消息 到 192.168.6.157上的各MQTT SERVER。
测试时间：1个工作日。
默认 retain=0 非持久化消息。
QoS0: 最多一次 服务器与 客户端 交互1次 。
QoS1 :至少一次 服务器与 客户端 交互2次 。
QoS2:洽好一次 服务器与 客户端 交互4次 。
测试结果：
mosquitto:
发送消息：QoS0: 18.57秒 cpu:10% ， QoS1: 86.9秒 cpu 10% ， QoS2: 157秒 cpu 10% ， retain=1的各值和retain=0几乎一样 。
并发连接： 第1次：12000 第二次11000 第3次 12200 cpu占用 25%左右
稳定性高
apollo :
发送消息：QoS0 18.37秒 cpu 30% ，QoS1 215秒cpu40% ，QoS2: 超时
并发连接 ：第1次 11000 第2次 12200 第3次 15200 第4次 13900 cpu:45%
activeMQ :
发送消息：QoS0 18.41秒 cpu 50% , QoS1 超时
并发连接 ：第1次 28200 第2次 28000 有2次测试后服务出现崩溃 cpu:70%
emqtt ：
发送消息： QoS0 66秒 cpu: 80%, QoS1 204秒 cpu: 55%
并发连接 27600 第二次 19000 第3次28200 第4次28200 cpu 70%
稳定性高
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在测试中，发现 mosquitto无法利用多核，emqtt 磁盘io高,activeMQ占内存比较高。
后来发现是benchmark程序的原因，无法高并发，可以多台开benchmark 程序一起执行，那以上并发结果就要翻倍了
结论：emqtt，并发最高，但cpu占用较高，稳定性高。消息发送较慢。
moqtuitto ,发送消息快，稳定性高，cpu占用很少，并发比较高。
其它2个稳定性不太高。
以上数据仅供参考 。