UVA 10047 The Monocycle

大白图论第二题···

题意：独轮车的*被均分成五块，每块一个颜色，每走过一个格子恰好转过一个颜色。

在一个迷宫中，只能向前走或者左转90度或右转90度（我曾天真的认为是向左走和向右走···），每个操作的时间是1s。

在起点*的绿色块着地，方向向北，要求到终点时同样是绿色块着地，方向不限，求最短时间，若走不到输出”destination not reachable“。每个样例中间空一行（没错我又因为这个wa了···uva上竟然没有pe···【捂脸跑开】）

解法：BFS。visit数组多加两维记录方向和颜色，dir数组从北开始按顺时针或逆时针存，当下标的奇偶性和当前方向不同时为向左右转，当到达终点并颜色为起始颜色时得到答案。

代码：

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<map>
#include<queue>
#define ll long long
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,d,c,step;//横纵坐标，方向，颜色，时间
    node(int x,int y,int d,int c,int step):x(x),y(y),d(d),c(c),step(step) {}
    node() {}
};
int dir[4][2]= {-1,0,0,1,1,0,0,-1};//顺时针存，一维下标奇偶性相同的为相对的两个方向
int main()
{
    int cnt=1;
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&!(n==0&&m==0))
    {
        int stx,sty;
        string maze[30];
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            cin>>maze[i];
            for(int j=0; j<m; j++)
                if(maze[i][j]=='S')
                {
                    stx=i;
                    sty=j;//记录起始点
                }
        }
        int visit[30][30][4][5]= {0};//横纵坐标，方向，颜色
        queue<node> q;
        q.push(node(stx,sty,0,0,0));
        visit[stx][sty][0][0]=1;
        int ans=-1;
        while(!q.empty())
        {
            node temp=q.front();
            q.pop();
            if(maze[temp.x][temp.y]=='T'&&temp.c==0)
            {
                ans=temp.step;
                break;
            }
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                if(!((i!=temp.d)&&((i&1)==(temp.d&1))))//判断反向是否合法【看起来写屎了···
                {
                    int tx=temp.x+dir[i][0],ty=temp.y+dir[i][1];
                    if(i==temp.d)//直走的情况
                    {
                        if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<m&&maze[tx][ty]!='#'&&!visit[tx][ty][i][(temp.c+1)%5])
                        {
                            q.push(node(tx,ty,i,(temp.c+1)%5,temp.step+1));
                            visit[tx][ty][i][(temp.c+1)%5]=1;
                        }
                    }
                    else//转弯的情况
                    {
                        if(!visit[temp.x][temp.y][i][temp.c])
                        {
                            visit[temp.x][temp.y][i][temp.c]=1;
                            q.push(node(temp.x,temp.y,i,temp.c,temp.step+1));
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if(cnt!=1)
            puts("");//【吐槽】再次被坑
        printf("Case #%d\n",cnt++);
        if(ans!=-1)
            printf("minimum time = %d sec\n",ans);
        else
            puts("destination not reachable");
    }
    return 0;
}

代码丑···见谅