End-to-End Localization and Ranking for Relative Attributes
arXiv Paper
摘要：本文提出一种 end-to-end 的属性识别方法，能够同时定位和相对属性的排序（simultaneously localize and rank relative visual attributes）。给定训练图像对，并且对于预测该属性的强度进行排行，我们的目标是训练一个深度神经网络，能够学习一个函数，同时发现图像中每一个属性出现的位置，以及根据对属性预测的强度进行 rank。更要的一点是，仅用的监督信息是 the pairwise image comparisons。
方法框架：
1. 输入：对于训练来说，网络的输入是图像对 （I1, I2）以及对应的标签 L，表明该图相对是否属于集合 E 或者 Q。
（I1, I2）属于 E 表明 I1 and I2 的 ground-truth attribute strength 是相似的；
（I1, I2）属于 Q 表明 I1 的属性强度比 I2 大；
（I2, I1）属于 Q 表明 I2 的属性强度比 I1 大。
对于测试来讲，我们的输入是一张图像 $I_{test}$，我们利用学到的函数（网络权重）来预测属性的强度 $v = f(I_{test})$。
2. 结构：
从上图可以看出，该网络的输入是：两幅图像 image 1 and 2 以及其对应的 label，然后将其输入到孪生网络（Siamese Network）中，该网络包括两个子网络：Spatial Transformer Network 和 Ranker Network。经过这两个网络之后，分别输出其预测 label 的可信度，然后链接一个损失函数，通过此进行网络的更新和回传。
Spatial Transformer Network（STN）：直观上来看，为了发现每一个图相对和属性相关的区域，我们可以采用一个 ranking function 不同区域对，选择和 gt 对 匹配的最好的 pair。NIPs 的文章 STNs 给我们提供了一个很好的思路，就借鉴了该网络结构，因其有两个优势：
1. 全差分，可以用 BP 算法来训练；
2. 可以学习进行 translate，crop，rotate，scale，or warp 一张图像，而不需要任何 explicit 的监督来做变换。--> 此处可以考虑借鉴此网络进行多模态图像的配准工作。
本文借鉴该网络结构主要是想用于 ROI region 的获取。STN 的输出可以输入到 ensuing Ranker network中，easing its task。
STN 的网络结构参考下图：
在本文中，我们有三个转换参数，分别是 isotropic scaling （各向同性尺寸变换）s，水平和竖直转移 tx, ty。转移是通过一个 inverse warp 来产生输出image：
训练该网络就是为了得到转换的这 6 个参数。其前5层和 Alexnet 相同，加了一层卷积用于降维，然后是两层 fc，输出6个参数。
下图是随着训练的进行，所得到的图像 patch 的位置变化情况：
可以看出这个过程，其实和 Attention Model 的过程非常相似，也就是说，不断的调整参数，使得bbox 得到的图像 patch就是所需要的 attention region。这个就是进行定位，并且产生图像 patch 的过程。
Ranker Network（RN）： RN 将 STN 的输出 以及 原始图像作为输入，也就是 local 和 global information 的组合。将两个图像的feature 组合在一次，经过一个线性层（linear layer），得到一个 score，反应了预测属性的可信度。
3. 定位和排行的损失函数：
我们将输出 v1 and v2 通过一个逻辑函数 P 映射为一个概率 P，优化标准的交叉熵损失函数（the standard cross-entropy loss）：
$Rank_{loss}(I_1, I_2) = -L*log(P) - (1-L)*log(1-P)$
其中，如果 (I1，I2)属于Q，则 L = 1，否则 如果（I1, I2）属于 E，则 L = 0.5.
在作者初始的实验当中发现，大规模的转移参数会导致输出的 patch 超出图像的边界，从而导致黑色部分，因为其值全为 0. 为了处理这种情况，本文提出了新的损失函数：
实验效果：
