值函数的近似
- 当状态-动作数目太多时，使用表格存储所有的状态-动作会造成维度灾难，无法求解大规模问题。
- 可以采用一个函数来近似这个这个表格，输入状态-动作，输出对应的状态值。
- 可以使用神经网络来充当这个近似函数。
DQN
- 使用来一个神经网络来作为近似函数求解状态值。
- 每一步都更新这个神经网络，由于每步之间的输入数据是相关的，无法满足神经网络输入数据独立同分布的要求。
- 由此，使用一个经验池来存储更新过的（S，A，R），隔一段时间随机从这个经验池中抽取一个batch的（S,A,R）来修正神经网络的权值，以打乱数据之间的相关性。
Nature DQN
- 在此之前，训练时，计算状态值使用的是这个神经网络估计，而更新神经网络也使用同一个神经网络来估计状态值，容易造成过拟合，不利于算法的收敛。
- 于是，使用两个神经网络，一个用于策略的选择，一个用于状态值的更新。用于策略选择的神经网络，隔一段时间和另一个神经网络同步一次。通过异步更新加速算法的收敛。
DDQN
- 在DQN中，每次更新状态值都使用贪婪法选取最大的状态值来更新，每次都选择最大，容易造成过度估计。
- DDQN在选择动作时分为两步，先在当前在选择动作的Q网络找到最大Q值对应的动作a，再把a代入计算Q值的网络中获得Q值。
Prioritized Replay DQN
- DQN在经验池中随机选取batch更新神经网络，但是batch中每个（S，A，R）对神经网络的作用是不同的。通过对每个（S，A，R）做优先级排序，优先使用更新神经网络误差大的数据项，达到加速收敛的目的。
Dueling DQN
- 而 Dueling DQN 则对Q值改进。由于某些情况下，采用不同的动作对状态对不大，所以把Q分解为两个部分：
- 第一部分价值函数是仅仅与状态S有关，与具体要采用的动作A无关。
- 第二部分优势函数同时与状态S和动作A有关
- 通过最后再把两部分合并，通过解耦Q使得对不同的状态有更好的灵敏度。
参考
david siver 课程