Linux驱动的编写,大致分为两个过程,第一个过程为测试阶段,即为某一具体的设备,添加必要的驱动模块,为了节省编译时间,需要将代码单独放在一处,在编译时,只需要要调用内核的头文件即可;第二个过程为布置阶段,即为某一具体设备,添加完整、可靠的驱动模块,即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中,它需要将驱动模块的代码,添加到内核源码树中,下面将逐一介绍。
阶段一
1 新建一目录,并编写测试代码
mkdir -p develop/drivers/
cd develop/drivers/
vim demo.c
//driver/demo/demo.c
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h" static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");//注意,必须是KERN_ALEAT及以上级别,不然不会打印
return ;
} static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
return ;
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_init); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gjianw217@163.com");
2 添加编译文件Makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
APP_COMPILE=arm-linux-
#obj-m := pwm_test-drv.o
obj-m := hello-drv.o
KDIR := /path/to/kernel/linux/
PWD := $(shell pwd)
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
app:hello-app.c
$(APP_COMPILE)gcc -o helloappe hello-app.c
clean:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean
3 编译并加载到板上
make
Download thd demo.ko into the Development Board
arm/drivers/demo.ko
4 驱动模块的测试
cd /arm/drivers/
insmod demo.ko
lsmod demo.ko
rmmod demo.ko dmesg
阶段二
1 将驱动代码按类型放到内核源码树相应目录下(drivers/demo/demo.c)
//driver/demo/demo.c
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h" static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World linux-driver-module\n");
return ;
} static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye linux-driver-module\n");
return ;
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_init); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");
2 在当前目录下,分别添加编译文件
driver/demo/Makefile
#driver module demo
obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o
driver/demo/Kconfig
menu USER_DEVICE_DRIVERS //4中可以看到它
config HELLODRV
tristate "Hello"
help
This is a demo driver programming.
endmenu
3 修改上层目录文件,将其添加到内核中
driver/Makefile
obj-$(CONFIG_HELLODRV)+=demo/
driver/Kconfig
source drivers/demo/Kconfig
arch/arm/Kconfig
source "drivers/demo/Kconfig"
4进行系统配置并编译
make menuconfig
make
5加载内核镜像文件到板上,使用命令检查
lsmod
dmesg
参考链接
【2】Linux内核驱动学习