1. 导入必要的包
我使用了seaborn,通过sns.set_style可以让绘制出来的图更漂亮,而且可以切换不同的类型
import re import seaborn as sns import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.cm as cm import shutil import os sns.set_style('whitegrid')
2. 数据的获取(可跳过此步)
我用的数据是通过深度强化得到的回报曲线。数据结构如下所示,我所需要的是从train开始的部分,分别对应总的回报,平均回报和回报的方差。我采用了re.findall的正则表达式去提取我所需要的数据,具体的操作方式可以查看源码。
10-15 22:23:15 DATA/traffic DEBUG train 0 totalreward : -99477.0 ReturnAvg : -102.55360824742269 ReturnStd : 34.34301970480272
10-15 22:23:29 DATA/traffic DEBUG train 1 totalreward : -83131.0 ReturnAvg : -85.70206185567011 ReturnStd : 53.442993000985545
file_path = 'log.txt' content = [] with open(file_path, 'r') as f: for line in f.readlines(): line = line.strip('\n') content.append(line) iter = [] totalreward = [] returnavg = [] returnstd = [] for line in content: str1 = re.findall('train.+', line) v = [float(x) for x in re.findall('-?\d+.?\d+|\d+', str1[0])] iter.append(v[0]) totalreward.append(v[1]) returnavg.append(v[2]) returnstd.append(v[3])
3. 回报绘制
直接将图像保存到Plot的文件夹,这里保存不了jpg格式,一直保存,最后将其保存为png格式成功。设置分辨率为1000,其实差不多,只是线更清楚了。
color = cm.viridis(0.5) f, ax = plt.subplots(1,1) ax.plot(iter, totalreward, color=color) ax.legend() ax.set_xlabel('Iteration') ax.set_ylabel('Return') exp_dir = 'Plot/' if not os.path.exists(exp_dir): os.makedirs(exp_dir, exist_ok=True) else: os.makedirs(exp_dir, exist_ok=True) f.savefig(os.path.join('Plot', 'reward' + '.png'), dpi=1000)
曲线如下图,可通过plt.show()显示出来,或者直接在console输入f并回车
4.含有方差的平均回报绘制
在强化学习的论文中,我们经常看到一条收敛线,周围还有浅浅的范围线,那些范围线就是方差。绘制代码如下,主要包含了fill_between.
color = cm.viridis(0.7) f, ax = plt.subplots(1,1) ax.plot(iter, returnavg, color=color) r1 = list(map(lambda x: x[0]-x[1], zip(returnavg, returnstd))) r2 = list(map(lambda x: x[0]+x[1], zip(returnavg, returnstd))) ax.fill_between(iter, r1, r2, color=color, alpha=0.2) ax.legend() ax.set_xlabel('Iteration') ax.set_ylabel('Return') exp_dir = 'Plot/' if not os.path.exists(exp_dir): os.makedirs(exp_dir, exist_ok=True) f.savefig(os.path.join('Plot', 'avgreward' + '.png'), dpi=50)
结果如下
可以看到深绿色上下包裹着浅绿色的线,这就是fill_between的作用,其中可以调节alpha来改变颜色深度。
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