NVIDIA® PhysX® SDK 3.3.4 Documentation
http://docs.nvidia.com/gameworks/content/gameworkslibrary/physx/guide/Index.html#nvidia-reg-physx-reg-sdk-release-documentation
最近学习了上面部分的内容。对sdk也进行了编译，观察了其中的例子。我当时从github下载的文件名字是：“PhysX-3.3-master.zip”。
现在总结几点内容，我用的是win7 64位操作系统，使用vs2012：
1，虽然现在64位机子普及了。但是为了兼容性考虑，还是编译win32版本的。
2，需要安装DXSDK_Jun10.exe文件，有个别文件安装上安装不过去，遇到问题后搜索问题可以找到解决方案，解决后以后就几乎不会遇到。
如果是默认的程序的安装，那么后面编译PhysXSDK的源码项目时候还是要加上如下的文件目录到C/C++项目的包含目录中
C:\Program Files (x86)\Microsoft DirectX SDK (June 2010)\Include
3，PhysX-3.3-master.zip解压后，PhysXSDK文件夹下的是主要的研究内容。有PhysXSDK\Source\compiler下的项目编译环境，因为这个环境是一次性的，毕竟是NVIDIA的专家级别的做的项目，可以采用批生成的方式把所有的win32的几个形式都选择给编译出来。
4，另外的就是sample和Snippet文件夹下的项目编译，这两个文件夹下的内容可以供我们研究学习PhysX。
5，由于自己总想研究一下NVIDIA的源码下面都包含什么内容，我研究后发现，除了PhysX的源码，还有一些其他需要的lib文件，以及一些dll文件也提供了。当有时候我运行出现问题的时候，去原解压包下拷贝些lib文件和dll文件就可以运行了。
6，鉴于目前自己的学习，对自己说的是，把PhysXSDK文件夹下的source的编译后，就相当于做好环境了。以后开发的项目可以直接在和Sample平行的目录下做，关于一些配置可以借鉴sample以及Snippet的项目的配置。感觉研究他们的项目对工程的配置和文件的分类还是挺有收获的。
http://blog.csdn.net/u012908515/article/details/51459326
是一个较早版本的
PhysX SDK的学习教程，里面指出了用OpenGL技术开发，现在在sample下面的也有用DX技术开发的，DX和OpenGL只不过是其中的渲染图形部分，PhysX可以运用在不同的图形技术开发环境中去。