比来这段时间在阅读 RTKLIB的源代码，目前是将 pntpos.c文件的部分看完了，筹备写一份文档记录下这些代码的用处、措置惩罚惩罚过程、理论公式来源、注意事项，本身还没有弄大白的处所。目前的想法是把每一个函数都做成一个名片，这个名片内则包罗代码的成果说明、参数说明、函数挪用关系图、整体措置惩罚惩罚过程、注意事项和本身的疑惑这几个部分。而在这个名片内呈现的其他函数（包孕在文字和挪用关系图中呈现的）则使用超链接链接到其他函数名片内。然而我并不想本身去手工绘制函数挪用关系图，于是就百度了一下，这才发明关于接口文档、说明文档、函数挪用关系图这些帮助开发文档早就有人做了专门的软件来高效、有组织地来解决这些问题了。
关于函数挪用关系图，在 Linux和 Windows平台下也都有差此外解决方案，搜索一下就能找到很多与之相关的技术文档。目前我是只使用 Windows，这里着重说一下 Windows里中合适的解决方案。
1. 直接使用 VS自带的关系图成果生成挪用关系图。对付 windows平台下经常使用 VS来开发的人来说，这毫无疑问是最简单的要领。不过我并没有用这种要领，一来我看了一下，觉得生成的代码图不够直不雅观，有些函数会被折叠；二来目前我并不筹算使用 VS来编译 RTKLIB源码，我此刻一直是用 NotePad++来编纂、阅读源码的。
2. source insight，好是好，可是在别人的博客中看到，说在SI生成的挪用关系图中，当两个函数挪用同一个底层函数时，该底层函数会分袂呈此刻两个函数挪用图的下面，因此这种要领也不能最快的看出那些经常被挪用的底层函数，觉得同一幅图中，同一个函数多次呈现，看起来就很冗余，也欠好。
3.Doxygen+GraphViz+HtmlHelp，这也是我写这篇博客所想要介绍的。详细内容见 《Windows平台下Doxygen+GraphViz+HtmlHelp自动生成函数挪用关系图》（原来想直接转载该篇博客的，但又懒得去联系其作者，遂置一链接于此），下面主要写几个我再凭据这篇博客操纵时遇到的问题。
1. 给出的Graphviz的下载目录不成用，，如下图1所示。这个问题不难，本身去官网下载 windows版本的就行。这里我下载的版本如图2所示，要注意的是这个不是安置包，直接就可以用，所以某些情况下需要本身设置环境变量。而对付本次和 Doxygen联用，则不需要，因为在新建 Doxygen工程时，需要指定 Graphviz的地址目录。
图 1
图 2
2. 生成的挪用图中有时候会包罗太多底层函数，使整个图反而变得看上去很乱，如下图3所示。这可以在 Doxygen中进行设置，与之有关的参数有两个，DOT_GRAPH_MAX_NODES和 MAX_DOT_GRAPH_DEPTH，分袂控制图中的最大节点数和节点深度，如下图 4所示。节点深度默认为 0，即不进行深度控制，用户可自行设置。只是需要注意，深度也不宜太小。好比对付图 5中的挪用关系，当设置深度为 1时，C就不会显示出来。
图 3 MAX_DOT_GRAPH_DEPTH=0时的函数挪用图
图 4
图 5
我也是今天才发明这个神奇的对象，所关于源码分析工具也就先说到这里。前段时间在筹算开始阅读 RTKLIB源码时就在想，阅读开源代码有没有什么“黑科技”，其时出于懒惰没有去查找相关的资料，此刻吃了苦头才发明，只能说“技术上可以偷懒，想法上不能偷懒”。干工作都有前人的经验和技巧，善用此道，才华真正偷得到懒。
（最后，我还是要吐槽一下博客园的编纂界面和显示界面，横向上太宽了，真的不如 cmd Markdown写起来便利、美不雅观）