1、开发工具，初学者建议MDK,后期ivr
2、寄存器开发or库 版本开发；先寄存器开发，后期两者结合；
3、软件仿真or开发板，先软件仿真，后期两者结合；
建立工程：
1、包含三部分：start、user、lib、output、outlist文件夹；并设置；
outlist目录：用来存放生成的中间文件；
output目录：用来存放生成的目标文件；
2、设置头文件路径，库文件路径；
3、编译；
MDK仿真时，出现：*** error 65: access violation at I:0x80 : no 'write' permission
解决办法：debug模式下，进入DEBug->memory map,添加地址，用逗号分隔，write/read/execute/勾上，并点map Range；
原因：仿真时，部分内存地址没有读、写、执行的权限；
方法二：将内存地址写入软件的初始化文件（.ini），待研究