试验了下，现把解决办法分享给大家：
1）安装Oracle 11g 64位
2）安装32位的Oracle客户端（ instantclient-basic-nt-11.2.0.2.0）
下载instantclient-basic-nt-11.2.0.2.0.zip (一定得是32位的，不要下错了版本，Oracle官网有下载），将其解压至Oracle安装目录的Product下（里面默认的文件夹名为：instantclient_11_2）：D:\app\yeohcooller\product\instantclient_11_2。
拷贝数据库安装根目录下的一个目录D:\app\yeohcooller\product\11.2.0\dbhome_1\NETWORK到Oracle客户端目录下D:\app\yeohcooller\product\instantclient_11_2（其实只需要 NETWORK\ADMIN\tnsnames.ora）
3）安装PL/SQL Developer
安装 PL/SQL Developer，在perference->Connection里面设置OCI Library和Oracle_Home，例如本机设置为：
Oracle Home ：D:\app\yeohcooller\product\instantclient_11_2
OCI Library ：D:\app\yeohcooller\product\instantclient_11_2\oci.dll
接下来这步可选。
4) 设置环境变量(修改PATH和TNS_ADMIN环境变量)
对于NLS_LANG环境变量, 最好设置成和数据库端一致, 首先从数据库端查询字符集信息:
SQL> select userenv('language') nls_lang from dual;
NLS_LANG
----------------------------------------------------
SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK
右击"我的电脑" - "属性" - "高级" - "环境变量" - "系统环境变量":
1>.选择"Path" - 点击"编辑", 把 "D:\app\yeohcooller\product\instantclient_11_2;" 加入;
2>.点击"新建", 变量名设置为"TNS_ADMIN", 变量值设置为"D:\app\yeohcooller\product\instantclient_11_2;", 点击"确定";
3>.点击"新建", 变量名设置为"NLS_LANG", 变量值设置为"SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.ZHS16GBK", 点击"确定";
最后点击"确定"退出.
启动 PL/SQL Developer ，运行无问题。