如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发。
这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目)。本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT。另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一切可以看做得益于树莓派以及其它的一些微控制器。当然网上的信息以及资料也起到了很大的作用。
Erle Robotics,这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是:“Building the next generation of educational drones”。作者也在之前的一篇文章提到了这个问题,并且该项目提供了相对廉价的部件,为DIY树莓派提供了帮助。
部件
Erle Robotics PXFmini
Raspberry Pi Zero(树莓派零)
HobbyKing Spec FPV250
Erle Robotics PXFmini 电源模块
工具
电烙铁
胶带
螺丝刀
应用程序/在线
APM flight stack
基于Debian的Linux系统
演示教程
接下来将会演示如何在 Raspberry Pi Zero基础上组装一个Linux系统的无人机,值得注意的是成本不到200美刀。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核,基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序,当然来自 Erle Robotics项目。
步骤1:组装无人机套件
时间:30分钟
准备好零件之后就开始组装它们吧,可以参考上面的图片准备零件。
首先将黑色的无人机框架和马达组装一起,然后利用胶带将调速控制器和马达绑在一起。
然后将电源部件以及地面无人机控制台部件连接调速控制器,并最终将其连接在电源部件上,并将这些部件固定在黑色的无人机框架上。
如果想要将电源部件连接到电源,这里需要注意几点,如果想要快速的利用连接器和电源部件和电源连接在一起,一定要小心短路。还可以将电源模块另一端去掉,再焊接电池以及连接器,
这样做我们可以轻易通断无人机电池与电源部件了。
最后利用尼龙搭扣将电池以及电源部件安装在无人机下面。
步骤2:准备无人机飞控部分
时间:30分钟
PXFmini飞控系统电路板与 Raspberry Pi Zero连接,下图为参考。
Raspberry Pi Zero以及 PXFmini上面需要选择对应的软件来进行控制。该程序需要能给无人机提供一些所需要用到的功能服务,例如无人机的启动服务功能。
如果你购买了 Erle Robotics的PXFmini板,那么就可以访问基于Debian的图像文件系统,你可以利用PXFmini转存图像,然后用SD卡将文件取出。
步骤3:安装飞控部分
时间:5分钟
安装飞控部分(Raspberry Pi Zero + PXFmini),在无人机上需要将JST GH线连接电源模块以及PXFmini。这样做就可以将电力供应到飞控部分了。
而接下来你需要安装 飞控中的PWM调制器,将你的ESC线连接到ESC 1(同时连接到一号马达),之后连接到 PWM 通道1上,接下来采用同样的方法ESC 2连接到PWM 2 上。
步骤4:安装螺旋桨让它飞起来!
时间:15分钟
其中两个螺旋桨顺时针转动(标有“R”)以及另外两个是逆时针旋转的。把顺时针螺旋桨连接马达3和4,逆时针旋转螺旋桨连接马达1和2。这是一个非常重要的步骤,因为这样做可以保证接下的安装是正确的。
现在你需要决定如何控制你的无人机。,这一点非常的重要。
WiFi +手柄:创建自己的WiFi网络与USB适配器(Erle Robotics图像支持默认情况下),通过地面控制站控制无人机。
WiFi + ROS:ROS系统是一个不错的选择。你可以;利用这个系统来建立可视化飞行模式和控制无人机。可以参考这个视频:
RC:你需要购买一个有RC接口的PPM-Sum接收机,并将它接入飞控模块中(PPM-SUM输入通道)。
视频观看:
*参考来源:zdnet
极客DIY:使用树莓派制作一架四轴无人机的更多相关文章
-
极客DIY:如何用Siri与树莓派“交互”
苹果在2014年推出的HomeKit智能家居平台的确给人眼前一亮的感觉.随着时间的推移,国外的黑客对HomeKit该逆向的逆向,结果也都汇总到了git.本着折腾到死的极客心态,从网上淘了一块树莓派进行 ...
-
极客DIY:使用树莓派制作一套“NAS+私有云盘+下载机”
原创作者:HackLiu 0×00 前言 如果你家里有多台设备需要联网需要娱乐,你一定会或多或少遇到设备碎片化带来的烦恼.当然,已经有很多厂商包括新晋的小米.360在内的互联网公司做了这个事情 ...
-
极客DIY:制作一个可以面部、自主规划路径及语音识别的无人机
引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚 ...
-
极客DIY:开源WiFi智能手表制作
如果你喜欢拥有一款属于自己的无线手表,那么请不要错过,相信阅读完这篇文章对你会很有帮助. 硬件规格 ESP8266(32Mbit闪存) MPU-9250(陀螺仪传感器)以及 AK8963(内置磁力计) ...
-
极客DIY:使用Arduino制作一块开源手表
1 – 引言 首先让我们看下这个项目要考虑到的问题: .)使用100%Arduino兼容性硬件 .)保证存储器足够大可以装下大量的稍后会扩展的新内容 .)电量最少够1天用 .)BLE既是中枢设备又是外 ...
-
极客DIY:廉价电视棒玩转GNSS-SDR,实现GPS实时定位
0×00 前言 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写.中文称作:全球卫星导航系统.全球导航卫星系统. GNSS泛指所有的卫星导航系统,包括全球的.区域的 ...
-
极客DIY:打造属于自己的无线移动渗透测试箱
本文中介绍的工具.技术带有一定的攻击性,请合理合法使用. 你想不想拥有一款属于自己的移动无线渗透测试箱,如果你感兴趣,下面介绍的设备将会对你很有帮助.这个箱子被称为“MiTM(中间人攻击)WiFi箱” ...
-
极客DIY:如何构建一台属于自己的基站
写在前面(原文作者) 上周我去特拉维夫(Tel Aviv)探望我的朋友结果有了一些收获,一块崭新的BladeRF(x40),即一个支持USB3.0的SDR平台,这就意味着可以同时发送和接收信息了.而H ...
-
极客DIY:打造你的专属黑客U盘
简介 由于“Bad USB漏洞”的存在,USB闪存驱动器也成了常见的攻击目标.Bad-USB让黑客可以重新编程微控器作为一个“人机界面装置”(HID)或键盘,然后在目标机器上执行自定义键盘敲击.这种情 ...
随机推荐
-
【原创】基于SVM作短期时间序列的预测
[面试思路拓展] 对时间序列进行预测的方法有很多, 但如果只有几周的数据,而没有很多线性的趋势.各种实际的背景该如何去预测时间序列? 或许可以尝试下利用SVM去预测时间序列,那么如何提取预测的特征呢? ...
-
nefu558 bfs
Description AC小公主很喜欢设计迷宫,她设计的迷宫只有两个口,一个入口,一个出口.但小公主有时候很调皮,她会让挑战者走不出迷宫.现在给你AC小公主的迷宫请你判断挑战者能否成功从出口走出迷宫 ...
-
IOS6学习笔记(一)
一.ARC 1.ARC环境下可以使用-(void)dealloc{};处理一些事情(比如移除KVO观察),但不要调用[super dealloc]; 2.ARC与非ARC混编要注意符合Cocoa命名约 ...
-
Linux卸载系统自带的JDK
安装Linux后,一般系统都会自带openjdk,我们开发中都需要自己安装,所以需要卸载之前的,以CentOS为例,卸载方法如下: 首先执行命令查看存在哪些已安装的包 rpm -qa | grep j ...
-
Delphi通过GetFileVersionInfo和VerQueryValue等API函数取得详细EXE信息
This has been described at About: http://delphi.about.com/cs/adptips2001/a/bltip0701_4.htmBasically, ...
-
C++的一些编程规范(基于google)
1.所有头文件都应该使用#define 防止头文件被多重包含,命名格式可以参考<PROJECT>_<PATH>_<FILE>_H 2.使用前置声明尽量减少.h文件中 ...
-
POJ 1703:Find them, Catch them(并用正确的设置检查)
Find them, Catch them Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K Total Submissions: 30702 Accepted: ...
-
JAVA card 应用开发(三) 把APPLET(CAP文件)装载到卡片
依据前面两篇博文.我们能够在Eclipse上建立好Applet.而且能够有多个AID.能够选择不同的应用. 那么,以上我们都是基于模拟环境的逻辑,实际上有些函数接口是须要实际的环境.就是说我们须要把A ...
-
tomcat部署项目的一点心得
打包方式 eclipse 右键项目Export 选择WAR file 在选择将打包好的war 包存放的位置 放到tomcat中运行 : 首先将war包fang放到解压的tomcat中的weba ...
-
基于.netcore 开发的轻量Rpc框架
Rpc原理详解 博客上已经有人解释的很详细了,我就不在解释了.传送门 项目简介 项目是依赖于.net core2.0版本,内部都是依靠IOC来实现的,方便做自定义扩展.底层的通信是采用socket,s ...