1.前言
在使用android系统中我们肯定需要对其进行OTA升级，因项目原因，我们机器升级频率比较高，android系统升级出现失败的情况肯定是有的，原因用多方面，下面会说到。升级失败问题，对于手机用户来说可以选择重启手机即可，当我们使用机器及环境不允许人为对其经常操作，所以如果升级失败，就是卡在recovery模式中，进入机器人界面出不了，这时我们需要机器自动处理故障，自动重启机器，恢复正常界面。
2.Android系统升级失败
对于android系统的升级流程大概流程为拷贝升级包，写命令“--update_package=update file path”到/cache/recovery/command中，重启进入recovery模块，我这边就不进行多说了，网上一搜一大堆。
升级失败原因主要有两点，一、拷贝的升级包不完整，二、写入/cache/recovery/command丢失，这两个问题归根到底就是数据没写入系统硬件磁盘中，导致系统重启没有读取到完整数据，这里我们使用同步指令sync进行磁盘同步，最终还是无效。因此我们使用比较极端方法，不能解决失败原因，我们就在出现失败时让系统重新跑起来。
3.退出recovery模式
前面说过当系统进入recovery模式下即退出来，需要修改代码：bootable\recovery\recovery.c程序中，具体函数prompt_and_wait()。进入机器人界面其实就是调用该函数，我们可以在这里直接让系统重启或者延时重启。具体重启函数不同安卓版本都不同，这里就不概述了。
以上是我防止android系统升级失败卡死在recovery模式下，当然可要考虑应用场景，我们用的场景是不需要认为操作。