联合(union)
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1.union 维护足够的空间来置放多个数据成员，而不是为每一个数据成员配置
空间，在union 中所有的数据成员共用一个空间，同一时间只能储存
其中一个数据成员，所有的数据成员具有相同的起始地址。
union StateMachine
{
char character;
int number;
char *str;
double exp;
};
@@一个union 只配置一个足够大的空间以来容纳最大长度的数据成员，
以上例而言，最大长度是double 型态，所以StateMachine 的空间大小
就是double 数据类型的大小。
@在C++里，union 的成员默认属性页为public。union 主要用来压缩空间
。如果一些数据不可能在同一时间同时被用到，则可以使用union。
2.考虑存储模式：大端模式和小端模式。
**大端模式（Big_endian）：
字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。
**小端模式（Little_endian）：
字数据的高字节存储在高地址中，而字数据的低字节则存放在低地址中。
@@union 型数据所占的空间等于其最大的成员所占的空间。对union 型的
成员的存取都是相对于该联合体基地址的偏移量为0 处开始，也就是
联合体的访问不论对哪个变量的存取都是从union 的首地址位置开始。
3.序确认当前系统的存储模式
**写一个C 函数，若处理器是Big_endian 的，则返回0；
若是Little_endian 的，则返回1。
4.例如
union
{
int i;
char a[2];
}*p, u;
@@ int i=1；
大端模式 0x0 0x0 0x0 0x1
——————————>高地址
小端模式 0x0 0x0 0x0 0x1
——————————>低地址
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结构(struct)
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1.结构体在函数中的作用不是简便，其最主要的作用就是封装。
封装的好处就是可以再次利用。让使用者不必关心这个是什么，
只要根据定义使用就可以了。
2.在结构体中每个成员的首地址都是4的整数倍的话，取数据元素是就会
相对更高效，这就是内存对齐的由来。
特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”
3.在结构体中的变量，可以是相同、部分相同，或完全不同的数据类型。
@ 在C语言中，结构体不能包含函数。
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* 在面向对象的程序设计中，对象具有状态（属性）和行为，
* 状态保存在成员变量中，行为通过成员方法（函数）来实现。
* C语言中的结构体只能描述一个对象的状态，不能描述一个对象的行为。
* 在C++中，考虑到C语言到C++语言过渡的连续性，对结构体进行了扩展，
* C++的结构体可以包含函数，这样，C++的结构体也具有类的功能，
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与class不同的是，结构体包含的函数默认为public，而不是private。
4.它是由不同类型的数据组合成一个整体。
struct 结构体类型名 //结构体类型的标志
{
类型名 成员名; //成员列表( 成员列表称为 域表)
//称为结构体中的一个域
};
@@只是指定了一个结构体类型，它相当于一个模型，但其中并无具体数据
系统对之也不分配实际内存单元
5.当定义结构体类型的变量，并在其中存放具体的数据
三种方法
（1）先声明结构体类型再定义变量名
（2）在声明类型的同时定义变量
（3）直接定义结构类型变量（stm32 ）
其一般形式为
struct
{
成员表列
}变量名表列;
即不出现结构体名。