Aidl和Messanger是Android 中常用的IPC方式。首先，Aidl内部是基于Binder的，而Messenger内部又是基于Aidl的。但是messenger和Aidl还是有所区别的。
学习Aidl的时候常会看到：
“Using AIDL is necessary only if you allow clients from different applications to access your service for IPC and want to handle multithreading in your service.”
而学习Messenger的时候：
“if you want to perform IPC, but do not need to handle multithreading, implement your interface using a Messenger.”
从这两句话可以看出Messenger和Aidl的最大区别在于多线程处理方面，事实上正是如此。
首先是Aidl的执行过程。 
上图中ct代表客户端线程，bt代表BinderDriver线程。
首先是ct通过transact发送数据给BinderDriver，然后由bt线程去执行server端的方法。如果此时客户端有多个线程，那么BinderDriver 就会产生bt2，bt3…等等线程来执行Server端方法。此时线程是不同步的。
而Messenger恰恰就解决了线程同步的问题，那么是怎么解决的呢？
bt线程在执行的时候，调用handler.sendmessage方法发送消息到server端的MessageQueue中，然后server端的ActivityThread就去循环执行MessageQueue中的方法。尽管会有bt1，bt2…由于bt线程只是负责发送消息到server端的MessageQueue中，而server端的ActivityThread负责逐一取出MessageQueue中的消息来逐一执行。因此，多线程模型就编程单线程模型了。