路由器硬改+刷OpenWrt+挂载摄像头+U盘

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标题: 路由器硬改+刷OpenWrt+挂载摄像头+U盘
作者: 梦幻之心星	[e-mail]
标签: [路由器, OpenWrt, 摄像头, 固件]
目录: 路由器
日期: 2019-2-25

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目录

• 第一步，硬件改造
• 第二步，刷入引导加载器和固件
• 第三步，安装相关驱动和软件
• 第四步，配置设备
• 第五步，启动设备
• 第六步，优化设备配置
• 注意事项
• 参考资料

第一步，硬件改造

1. 根据型号查找推荐的DDR内存和闪存（https://oldwiki.archive.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr703n）
2. 用拖焊法换Flash和Ram以及外置天线（注意检查有无短路和断路）
3. 完善USB外围电路
4. 引出串口接线端子
   
   

第二步，刷入引导加载器和固件

1. 用编程器备份原厂固件
2. 用编程器刷入对应主控型号的breed（https://breed.hackpascal.net/）
   
   
3. 通过breed控制台编程器固件更新刷入原厂固件，固件更新时勾选保留现有 Bootloader，取消勾选保留现有 ART，固件更新成功后即可恢复原厂ART（无线校准信息）
4. 通过breed控制台常规固件更新刷入openwrt固件（https://downloads.openwrt.org/），备份ART
   
   
   
   

第三步，安装相关驱动和软件

1. 连接USB转串口与路由器串口之间的导线

2. 使用SecureCRTPortable连接对应串口，取消流控下的勾选
   
   

3. 连接成功后执行以下命令

    opkg update
    opkg install luci-base luci luci-i18n-base-zh-cn
    opkg install kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-scsi-core kmod-usb2
    opkg install kmod-usb-video kmod-video-core
    opkg install kmod-video-uvc kmod-video-gspca-core kmod-video-gspca-zc3xx
    opkg install kmod-i2c-core kmod-input-core
    opkg install mjpg-streamer luci-app-mjpg-streamer luci-i18n-mjpg-streamer-zh-cn
    opkg install blkid usbutils libusb
    opkg install openssh-sftp-serve
    opkg install kmod-usb-storage kmod-usb-storage-extras block-mount kmod-fs-ntfs
    opkg install ntfs-3g kmod-fuse
   

   luci-base 用于提供图形界面
   
   openssh-sftp-serve 用于传输文件，可通过此方式访问设备文件系统，直接修改配置

4. 启用系统->管理权下的SSH访问

第四步，配置设备

1. lsusb命令显示连接到系统的USB总线信息，执行lsusb命令获取设备的生产商和设备名以及设备ID，查找对应驱动

    root@LEDE:~# lsusb
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 001 Device 002: ID 046d:08af Logitech, Inc. QuickCam Easy/Cool
   

   Bus 001 : 设备连接到第1条总线；
   
   Device 002 : 第2台连接到总线上的设备；
   
   ID 046d:08af : 设备的ID为046d:08af；
   
   Logitech, Inc. QuickCam Easy/Cool :生产商名为罗技，设备名为快看畅想

2. 如果设备不支持UVC免驱，安装对应驱动（gspca系列）

3. 通过串口执行dmesg命令dmesg | grep video ，检查驱动安装是否成功

    root@LEDE:~# dmesg | grep video
    [   10.392647] Linux video capture interface: v2.00
    [   10.724687] usbcore: registered new interface driver uvcvideo
   

4. 执行ls /dev/，如果存在video0或者video1、video2设备名称，说明已经正确识别

第五步，启动设备

1. 进入luci界面->服务serivices->mjpg-streamer
2. 勾选Enable MJPG-streamer，Input plugin选择UVC，Output plugin选择HTTP
3. UVC input下的设备选择识别到的设备名video0，设置分辨率和fps，是否支持YUYV格式取决于设备
4. HTTP output下的端口和WWW folder保持默认值，也可自定义
5. 点击保存应用，看到后台有mjpg-streamer进程说明启动成功

第六步，优化设备配置

1. 获取设备具体型号

   1. 通过外观获取型号
   2. 通过网络获取型号（官网、中关村在线、淘宝拍立淘、以图识图等）
   3. 通过命令获取型号

2. 获取设备具体型号和参数

   1. 将摄像头连接到电脑，进入ubuntu系统

   2. 安装视频和摄像头软件v4l-utils（luvcview，spcaview，webcam，xawtv）

   3. 执行以下命令可获得设备分辨率、帧率等信息

       sudo apt-get install v4l-utils
       v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
      

      

3. 根据相关参数设置相关配置
   
   

4. 点击应用并保存，设置界面出现图片，打开http://网关ip：8080，画面出现
   
   

5. 修改相关配置，设置openwrt摄像头自启动

   /etc/init.d/mjpg-streamer enable //设置开机自动启动
   
   /etc/init.d/mjpg-streamer disable //禁止开机自动启动
   
   /etc/init.d/mjpg-streamer start //现在启动
   
   /etc/init.d/mjpg-streamer restart //重启
   
   /etc/init.d/mjpg-streamer stop //停止

注意事项

1. 资源占用高，CPU长期100%以上，内存占用20%左右，发热量较大，长期运行可能会导致硬件性损坏，必须注意散热
2. 如果摄像头支持mjpg格式输出，mjpg-streamer只需要将得到jpeg格式的图片转发到HTTP服务器。但如果摄像头不支持mjpg格式输出，仅支持YUV格式，那mjpg-streamer需要将原始图片压缩成jpeg格式，因此需要消耗大量CPU资源
3. luvcview命令可获得摄像头设备分辨率、帧率等信息
4. blkid命令查询设备上所采用文件系统类型。blkid主要用来对系统的块设备（包括交换分区）所使用的文件系统类型、LABEL、UUID等信息进行查询。要使用这个命令必须安装e2fsprogs软件包。
5. dmesg命令用于检测和控制内核环缓冲，用来帮助用户了解系统的启动信息
   • 列出加载到内核中的所有驱动；
   • 列出所有被检测到的硬件；
   • 只输出dmesg命令的前20行日志；
   • 只输出dmesg命令最后20行日志；
   • 搜索包含特定字符串的被检测到的硬件；
   • 清空dmesg缓冲区日志；
   • 实时监控dmesg日志输出
6. 高级定制可通过下载源码后进行自定义配置再编译固件文件
7. 固件文件的解包和打包可使用firmware-mod-kit和binwalk工具

参考资料

• TP-Link TL-WR703N硬件参数：http://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr703n.
• openwrt下使用blkid获取U盘文件系统格式 https://www.openwrtdl.com/wordpress/openwrt-blkid-gets-u-file-system-format
• openwrt摄像头选购指南 https://www.openwrtdl.com/wordpress/openwrt摄像头选购指南
• openwrt挂载摄像头MJPG-streamer完全教程 https://www.openwrtdl.com/wordpress/openwrt挂载摄像头mjpg-streamer完全教程
• USB Video Support https://oldwiki.archive.openwrt.org/doc/howto/usb.video
• Linux UVC driver and tools http://www.ideasonboard.org/uvc/
• gspca devices https://linuxtv.org/wiki/index.php/Gspca_devices
• USB挂载&U盘启动&Samba共享 https://www.cnblogs.com/sean-yao/p/8224174.html
• OpenWrt编译 – 说明 https://openwrt.org/zh-cn/doc/howto/build
• OpenWrt 固件的结构分析、如何逆向解包 https://blog.csdn.net/caofengtao1314/article/details/81252047