easyar 识别成功后,怎么回调java层代码

easyar是国内开发的一款ar技术sdk,最近开发时遇到问题--- easyar 识别成功后,怎么回调java层代码(其实回调方法sdk应该给出,现在没有只能自己写了)?

很简单,改几个地方就行了

在Renderer.java 

public void  onDrawFrame (GL10 gl) {
    MainActivity. nativeRender ( this ) ;
}

//此方法用来c层回调，输出c代码层的信息
public void  output (String out) {
    Log. i ( "zdbb" ,  "zdbb.. c代码回调: "  + out) ;
}


MainAtivity.java
public static native void  nativeRender (Object obj) ;


helloar.cc  (红色字体为关键)

extern  "C"  {
     JNIEXPORT  jboolean  JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE (nativeInit(JNIEnv* env ,  jobject object)) ;
     JNIEXPORT  void  JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE (nativeDestory(JNIEnv* env ,  jobject object)) ;
     JNIEXPORT  void  JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE (nativeInitGL(JNIEnv* env ,  jobject object)) ;
     JNIEXPORT  void  JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE (nativeResizeGL(JNIEnv* env ,  jobject object ,  jint w ,  jint h)) ;
     JNIEXPORT  void  JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE (nativeRender(JNIEnv* env ,  jobject obj ,  jobject log ));
    JNIEXPORT void JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE(nativeRotationChange(JNIEnv* env, jobject obj, jboolean portrait));
};

JNIEXPORT   void  JNICALL JNIFUNCTION_NATIVE (nativeRender(JNIEnv* env ,  jobject obj , jobject log) )
{
    ar.render(  env,  log ) ;
}

void  HelloARVideo ::render( JNIEnv* env, jobject obj )
{
    glClearColor( 0.f ,  0.f ,  0.f ,  1.f ) ;
     glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT  |  GL_DEPTH_BUFFER_BIT ) ;

     Frame  frame =  augmenter_ .newFrame() ;
     if ( view_size [ 0 ]  >  0 ){
         AR ::resizeGL( view_size [ 0 ,  view_size [ 1 ) ;
         if ( camera_  &&  camera_ .isOpened())
             view_size [ 0 ]  = - 1 ;
     }
     augmenter_ .setViewPort( viewport_ ) ;
     augmenter_ .drawVideoBackground() ;
     glViewport( viewport_ [ 0 ,  viewport_ [ 1 ,  viewport_ [ 2 ,  viewport_ [ 3 ) ;

     AugmentedTarget :: Status  status = frame.targets() [ 0 .status() ;
     if (status ==  AugmentedTarget :: kTargetStatusTracked ){
         int  id = frame.targets() [ 0 .target().id() ;

         std :: string  idStr = frame.targets() [ 0 .target().uid() ;
         if ( active_target  &&  active_target  != id) {
             video ->onLost() ;
             delete  video ;
             video  =  NULL ;
             tracked_target  =  0 ;
             active_target  =  0 ;
         }
         if  (! tracked_target ) {
/*
*          回调java代码
*/             jclass cls = env->GetObjectClass(obj);
            jmethodID jmid = env->GetMethodID(cls, "output", "(Ljava/lang/String;)V");
            jstring info = env->NewStringUTF("你的选择没有错,我欠你的太多 ! ! ! ");
            env->CallVoidMethod(obj, jmid,info);
            jboolean  *jboolean1 = new jboolean(false);
            env->ReleaseStringUTFChars(info,env->GetStringUTFChars( info,jboolean1));

             if  ( video  ==  NULL ) {
                 if (frame.targets() [ 0 .target().name()  ==  std :: string ( "argame" ) &&  texid [ 0 ]) {
                     video  =  new  ARVideo ;
                     video ->openVideoFile( "video.mp4" ,  texid [ 0 ]) ;
                     video_renderer  =  renderer [ 0 ;
                 }
                 else if (frame.targets() [ 0 .target().name()  ==  std :: string ( "namecard" ) &&  texid [ 1 ]) {
                     video  =  new  ARVideo ;
                     video ->openTransparentVideoFile( "transparentvideo.mp4" ,  texid [ 1 ]) ;
                     video_renderer  =  renderer [ 1 ;
                 }
                 else if (frame.targets() [ 0 .target().name()  ==  std :: string ( "idback" ) &&  texid [ 2 ]) {
                     video  =  new  ARVideo ;
                     video ->openStreamingVideo( "http://m21.oss-cn-qingdao.aliyuncs.com/1494836612692.mp4" , texid [ 2 ]) ;
                     video_renderer  =  renderer [ 2 ;
                 }

            }
             if  ( video ) {
                 video ->onFound() ;
                 tracked_target  = id ;
                 active_target  = id ;
             }


        }
         Matrix44F  projectionMatrix = getProjectionGL( camera_ .cameraCalibration() ,  0.2f ,  500.f ) ;
         Matrix44F  cameraview = getPoseGL(frame.targets() [ 0 .pose()) ;
         ImageTarget  target = frame.targets() [ 0 .target().cast_dynamic< ImageTarget >() ;
         if ( tracked_target ) {
             video ->update() ;
             video_renderer ->render(projectionMatrix ,  cameraview ,  target.size()) ;
         }
    }  else  {
         if  ( tracked_target ) {
             video ->onLost() ;
             tracked_target  =  0 ;
         }
    }
}