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第5章 STM32H7下载和调试方法（MDK5）
本章教程为大家介绍如何通过MDK5下载程序到芯片里面以及MDK5的调试和配置方法。
5.1 初学者重要提示
5.2 使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
5.3 使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
5.4 MDK调试容易崩溃的解决办法
5.5 MDK程序调试
5.6 总结
5.1 初学者重要提示
- 如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
- 如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
- MDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=14896 。
- MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
- JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=21708 。
5.2 使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。
在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
5.2.1 开发板和JLINK的接线图
开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：
注意转接板不要插反了：
5.2.2 设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置。
打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。
5.2.3 设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。
5.2.4 程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：
下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
5.3 使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。
在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
5.3.1 开发板和STLINK的接线图
开发板接上STLINK的效果图如下：
如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：
5.3.2 设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置：
打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。
5.3.3 设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。
5.3.4 程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：
下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
5.4 MDK调试容易崩溃的解决办法
进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误
出现这个错误的话，要注意下面两个问题：
- 如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
- 退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。
针对这个问题，KEIL官方也有说明：http://www.keil.com/support/docs/4036.htm 。
5.5 MDK程序调试
JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。
5.5.1 全速运行和单步调试
点击如下按钮可以进入调试状态：
进入调试状态后的效果如下：
首先要认识下这7个图标的含义：
- 第1个图标是复位调试。
- 第2个图标是全速运行。
- 第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
- 第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
- 第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
- 第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
- 第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头
然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行
前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。
5.5.2 外设寄存器的查看
要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：
如果要查看内核外设寄存器，在这里：
5.5.3 全局变量的查看
针对全局变量，MDK专门提供了Watch1和Watch2两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。
也可以从菜单View ->Watch Windows进行添加。比如下面添加一个简单的全局计数变量。
5.5.4 局部变量的查看
针对局部变量，MDK专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，MDK会自动添加。
也可以从菜单View ->Call Stack Window进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量：
5.5.5 Flash区或者RAM区的查看
如果要查看Flash区或者RAM区的内容，MDK提供了4个Memory窗口。
也可以从菜单View ->Memory Windows进行添加。比如要查看0x0800 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的Flash首地址：
5.5.6 断点调试
断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加。
比如想在84行添加断点。
用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头：
然后点击那个小红点，可以看到已经添加上：
然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行这个地方了：
正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消所有断点，防止MDK调试期间崩溃：
5.5.7 寄存器，全局变量和局部变量的动态更新
MDK有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单View -> Periodic Window Update选上。
这个周期不能设置，大概0.5s左右更新一次。
5.6 总结
对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。