C#调用C++编写的COM DLL

在C#调用C++编写的COM DLL封装库时会出现两个问题：

1．数据类型转换问题

2．指针或地址参数传送问题

首先是数据类型转换问题。因为C#是.NET语言，利用的是.NET的基本数据类型，所以实际上是将C++的数据类型与.NET的基本数据类型进行对应。

例如C++的原有函数是：

int __stdcall FunctionName(unsigned char param1, unsigned short param2)

其中的参数数据类型在C#中，必须转为对应的数据类型。如：

[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]

extern static int FunctionName(byte param1, ushort param2)

因为调用的是__stdcall函数，所以使用了P/Invoke的调用方法。其中的方法FunctionName必须声明为静态外部函数，即加上 extern static声明头。我们可以看到，在调用的过程中，unsigned char变为了byte，unsigned short变为了ushort。变换后，参数的数据类型不变，只是声明方式必须改为.NET语言的规范。

我们可以通过下表来进行这种转换：

Win32 Types	CLR Type
char, INT8, SBYTE, CHAR	System.SByte
short, short int, INT16, SHORT	System.Int16
int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT	System.Int32
__int64, INT64, LONGLONG	System.Int64
unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE	System.Byte
unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t	System.UInt16
unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT	System.UInt32
unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG	System.UInt64
float, FLOAT	System.Single
double, long double, DOUBLE	System.Double

之后再将CLR的数据类型表示方式转换为C#的表示方式。这样一来，函数的参数类型问题就可以解决了。

现在，我们再来考虑下一个问题，如果要调用的函数参数是指针或是地址变量，怎么办？

对于这种情况可以使用C#提供的非安全代码来进行解决，但是，毕竟是非托管代码，垃圾资源处理不好的话对应用程序是很不利的。所以还是使用C#提供的 ref以及out修饰字比较好。

同上面一样，我们也举一个例子：

int __stdcall FunctionName(unsigned char &param1, unsigned char *param2)

在C#中对其进行调用的方法是：

[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]

extern static int FunctionName(ref byte param1, ref byte param2)

看到这，可能有人会问，&是取地址，*是传送指针，为何都只用ref就可以了呢？一种可能的解释是ref是一个具有重载特性的修饰符，会自动识别是取地址还是传送指针。

在实际的情况中，我们利用参数传递地址更多还是用在传送数组首地址上。

如：byte[] param1 = new param1(6);

在这里我们声明了一个数组，现在要将其的首地址传送过去，只要将param1数组的第一个元素用ref修饰。具体如下：

[DllImport(“ COM DLL path/file ”)]

extern static int FunctionName(ref byte param1[1], ref byte param2)

C#调用DLL函数方法

http://www.csharpwin.net/ddwstp/net/csharp/5964dr984.shtml

http://www.csharpwin.net/ddwstp/net/csharp/5970dr7788.shtml

首先，理解托管代码与非托管代码的区别：

1.托管代码所申请的资源统一由.Net Framework管理，你不用操心，非托管代码所申请的内存等资源则需要你手动去释放

2.非托管程序运行会很快,是二进制的,托管程序好写,但是速度就差的很多,资源会用的很多

3.“程序"一般都是在对操作系统进行直接或者间接的操作

"托管程序"是需要通过访问公共语言运行时（cls）才能访问操作系统的程序，而“非托管程序”不用通过访问公共语言运行时（cls）可以直接访问操作系统的程序

4.vb.net，C#等写的程序是托管程序，VC++可以写托管程序，如果用到了内存管理，则只能编译为非托管程序

VC++写托管的是要用.net的库，因为我们没有用.net，所以只用了非托管方式。

(一) C#调用DLL中的非托管函数一般方法

首先，应该在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：

[DLLImport(“DLL文件”)]

修饰符 extern 返回变量类型方法名称（参数列表）

其中：

DLL文件：包含定义外部方法的库文件。

修饰符：访问修饰符，除了abstract以外在声明方法时可以使用的修饰符。

返回变量类型：在DLL文件中你需调用方法的返回变量类型。

方法名称：在DLL文件中你需调用方法的名称。

参数列表：在DLL文件中你需调用方法的列表。

注意：需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。

DllImport只能放置在方法声明上。

DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。

返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。

其它可选的 DllImportAttribute 属性：

CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；

SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；

ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，如：ExactSpelling=false；

PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换，如：PreserveSig=true；

CallingConvention指示入口点的调用约定，如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；

此外，关于“数据封送处理”及“封送数字和逻辑标量”请参阅其它一些文章。

举例：

New file，选择visual C# Class。在文件中，创建一个public的类。把待测试的函数在这个类中作声明。

public class ClassName
{
[DllImport("xxx.dll", EntryPoint = "xx")]
public static extern int StartVideo(
int nDevNum, int SwitchingChans, IntPtr Main, IntPtr hwndPreview);
}

Xxx为待测试的dll名称，xx为dll中提供的方法函数。若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置。

如何用DllImport调用DLL中的非托管函数，但是这个是全局的函数，假若DLL中的非托管函数有一个静态变量S，每次调用这个函数的时候，静态变量S就自动加1。结果，当需要重新计数时，就不能得出想要的结果。所以，要注意啊，用DllImport调用DLL中的非托管函数是全局的、静态的函数。

以上介绍的就是C#调用DLL函数方法（上），剩下的内容将在C#调用DLL函数方法（下）中继续给大家讲解。

因为C#中使用DllImport是不能像动态load/unload assembly那样，所以只能借助API函数了。在kernel32.dll中，与动态库调用有关的函数包括[3]：

①LoadLibrary（或MFC 的AfxLoadLibrary），装载动态库。

②GetProcAddress，获取要引入的函数，将符号名或标识号转换为DLL内部地址。

③FreeLibrary（或MFC的AfxFreeLibrary），释放动态链接库。

它们的原型分别是：

HMODULE LoadLibrary(LPCTSTR lpFileName);

FARPROC GetProcAddress(HMODULE hModule, LPCWSTR lpProcName);

BOOL FreeLibrary(HMODULE hModule);

现在，我们可以用IntPtr hModule=LoadLibrary(“Count.dll”);来获得Dll的句柄,用IntPtr farProc=GetProcAddress(hModule,”_count@4”);来获得函数的入口地址。

但是，知道函数的入口地址后，怎样调用这个函数呢？因为在C#中是没有函数指针的，没有像C++那样的函数指针调用方式来调用函数，所以我们得借助其它方法。经过研究，发现我们可以通过结合使用System.Reflection.Emit及System.Reflection.Assembly里的类和函数达到我们的目的。为了以后使用方便及实现代码的复用，我们可以编写一个类。

1) dld类的编写：

1.打开项目“Test”，打开类视图，右击“Tzb”，选择“添加”-->“类”，类名设置为“dld”，即dynamic loading dll 的每个单词的开头字母。

2.添加所需的命名空间及声明参数传递方式枚举：

using System.Runtime.InteropServices; // 用DllImport 需用此命名空间
using System.Reflection; // 使用Assembly 类需用此命名空间
using System.Reflection.Emit; // 使用ILGenerator 需用此命名空间

3. 在namespace test中，“public class dld”的上面，添加如下代码声明参数传递方式枚举：

/// < summary>
/// 参数传递方式枚举,ByValue 表示值传递,ByRef 表示址传递
/// < /summary>
public enum ModePass
{
ByValue = 0x0001,
ByRef = 0x0002
}

4、在public class DLD中，添加如下代码：

public class DLD
{
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr LoadLibrary(string lpFileName);
[DllImport("kernel32.dll")]
public static extern IntPtr GetProcAddress(
IntPtr hModule, string lpProceName);
[DllImport("kernel32", EntryPoint = "FreeLibrary", SetLastError = true)]
public static extern bool FreeLibrary(IntPtr hModule);
/// < summary>
/// Loadlibrary 返回的函数库模块的句柄
/// < /summary>
private IntPtr hModule = IntPtr.Zero;
/// < summary>
/// GetProcAddress 返回的函数指针
/// < /summary>
private IntPtr farProc = IntPtr.Zero;
/// < summary>
/// 装载 Dll
/// < /summary>
/// < param name="lpFileName">DLL 文件名 < /param>
public void LoadDll(string lpFileName)
{
hModule = LoadLibrary(lpFileName);
if (hModule == IntPtr.Zero)
throw (new Exception(" 没有找到 :" + lpFileName + "."));
}
/// < summary>
/// 获得函数指针
/// < /summary>
/// < param name="lpProcName"> 调用函数的名称 < /param>
public void LoadFun(string lpProcName)
{ // 若函数库模块的句柄为空，则抛出异常
if (hModule == IntPtr.Zero)
throw (new Exception(
" 函数库模块的句柄为空 , 请确保已进行 LoadDll 操作 !"));
// 取得函数指针
farProc = GetProcAddress(hModule, lpProcName);
// 若函数指针，则抛出异常
if (farProc == IntPtr.Zero)
throw (new Exception(
" 没有找到 :" + lpProcName + " 这个函数的入口点 "));
}
/// < summary>
/// 卸载 Dll
/// < /summary>
public void UnLoadDll()
{
FreeLibrary(hModule);
hModule = IntPtr.Zero;
farProc = IntPtr.Zero;
}
/// < summary>
/// 调用所设定的函数
/// < /summary>
/// < param name="ObjArray_Parameter"> 实参 < /param>
/// < param name="TypeArray_ParameterType"> 实参类型 < /param>
/// < param name="ModePassArray_Parameter"> 实参传送方式 < /param>
/// < param name="Type_Return"> 返回类型 < /param>
/// < returns> 返回所调用函数的 object< /returns>
public object Invoke(
object[] ObjArray_Parameter, Type[] TypeArray_ParameterType,
ModePass[] ModePassArray_Parameter, Type Type_Return)
{
// 下面 3 个 if 是进行安全检查 , 若不能通过 , 则抛出异常
if (hModule == IntPtr.Zero)
throw (new Exception(
" 函数库模块的句柄为空 , 请确保已进行 LoadDll 操作 !"));
if (farProc == IntPtr.Zero)
throw (new Exception(" 函数指针为空 , 请确保已进行 LoadFun 操作 !"));
if (ObjArray_Parameter.Length != ModePassArray_Parameter.Length)
throw (new Exception(" 参数个数及其传递方式的个数不匹配 ."));
// 下面是创建 MyAssemblyName 对象并设置其 Name 属性
AssemblyName MyAssemblyName = new AssemblyName();
MyAssemblyName.Name = "InvokeFun";
// 生成单模块配件
AssemblyBuilder MyAssemblyBuilder =
AppDomain.CurrentDomain.DefineDynamicAssembly(
MyAssemblyName, AssemblyBuilderAccess.Run);
ModuleBuilder MyModuleBuilder = MyAssemblyBuilder.DefineDynamicModule(
"InvokeDll");
// 定义要调用的方法 , 方法名为“ MyFun ”，
//返回类型是“ Type_Return ”参数类型是“ TypeArray_ParameterType ”
MethodBuilder MyMethodBuilder = MyModuleBuilder.DefineGlobalMethod(
"MyFun", MethodAttributes.Public | MethodAttributes.Static,
Type_Return, TypeArray_ParameterType);
// 获取一个 ILGenerator ，用于发送所需的 IL
ILGenerator IL = MyMethodBuilder.GetILGenerator();
int i;
for (i = 0; i < ObjArray_Parameter.Length; i++)
{// 用循环将参数依次压入堆栈
switch (ModePassArray_Parameter[i])
{
case ModePass.ByValue:
IL.Emit(OpCodes.Ldarg, i);
break;
case ModePass.ByRef:
IL.Emit(OpCodes.Ldarga, i);
break;
default:
throw (new Exception(
" 第 " + (i + 1).ToString() + " 个参数没有给定正确的传递方式 ."));
break;
}
}
if (IntPtr.Size == 4)
{// 判断处理器类型
IL.Emit(OpCodes.Ldc_I4, farProc.ToInt32());
}
else if (IntPtr.Size == 8)
{
IL.Emit(OpCodes.Ldc_I8, farProc.ToInt64());
}
else
{
throw new PlatformNotSupportedException();
}
IL.EmitCalli(OpCodes.Calli, CallingConvention.StdCall,
Type_Return, TypeArray_ParameterType);
IL.Emit(OpCodes.Ret); // 返回值
MyModuleBuilder.CreateGlobalFunctions();
// 取得方法信息
MethodInfo MyMethodInfo = MyModuleBuilder.GetMethod("MyFun");
// 调用方法，并返回其值
return MyMethodInfo.Invoke(null, ObjArray_Parameter);
}
}

2) dld类的使用：

1．打开项目“Test”，向“Form1”窗体中添加一个按钮，和一个TestBox，Name改为txRet。视图中双击按钮，在 “button1_Click”方法体上面添加代码，创建一个dld类实例，并进行测试。具体如下：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
int ret = 0;
dld myDLD = new dld();
myDLD.LoadDll("xxx.dll");
myDLD.LoadFun("InitSDK");
object[] Parameters = new object[] { }; // 实参为0
Type[] ParameterTypes = new Type[] { }; // 实参类型为int
ModePass[] themode = new ModePass[] { }; // 传送方式为值传
Type Type_Return = typeof(int); // 返回类型为int
ret = (int)myDLD.Invoke(
Parameters, ParameterTypes, themode, Type_Return);
txRet.Text = ret.ToString();
if (ret != 1)
{
MessageBox.Show("InitSDK failed !");
}
if (ret == 1)
{
MessageBox.Show("InitSDK Sucessed !");
}
}

其中，xxx为要测试的dll名称，InitSDK为dll中的要测试的函数。

至此，C#调用DLL函数方法就介绍完了，希望对大家有所帮助。

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