using System.IO.Ports;
SerialPort comm = new SerialPort();
public partial class SerialportSampleForm : Form
{
private SerialPort comm = new SerialPort();
private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件处理方法中反复的创建，定义到外面。
private long received_count = 0;//接收计数
private long send_count = 0;//发送计数
private bool Listening = false;//是否没有执行完invoke相关操作
private bool Closing = false;//是否正在关闭串口，执行Application.DoEvents，并阻止再次invoke
public SerialportSampleForm()
{
InitializeComponent();
}
//窗体初始化
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
//初始化串口名称列表,波特率列表
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Array.Sort(ports);
comboPortName.Items.AddRange(ports);
comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("9600");
DropCRC.SelectedIndex = DropCRC.Items.IndexOf("16 CRC ，低字节在前");
//初始化SerialPort对象
comm.NewLine = "\r\n";//回车换行
comm.RtsEnable = true;//根据实际情况吧。
//添加事件注册(串口监听线程)
comm.DataReceived += comm_DataReceived;
}
/// <summary>
/// 接受数据
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
if (Closing) return;//如果正在关闭端口，忽略操作，直接返回，尽快的完成串口监听线程的一次循环
try
{
Listening = true;//设置标记，说明我已经开始处理数据，一会儿要使用系统UI的。
int n = comm.BytesToRead;//先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致
byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据
received_count += n;//增加接收计数
comm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据
builder.Clear();//清除字符串构造器的内容
//因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。
this.Invoke((EventHandler)(delegate
{
//判断是否是显示为16禁止
if (checkBoxHexView.Checked)
{
//依次的拼接出16进制字符串
foreach (byte b in buf)
{
builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
}
}
else
{
//直接按ASCII规则转换成字符串
builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
}
//追加的形式添加到文本框末端，并滚动到最后。
this.txGet.AppendText(builder.ToString());
//修改接收计数
labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
}));
}
finally
{
Listening = false;//我用完了，ui可以关闭串口了。
}
}
/// <summary>
/// 打开串口
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (comm.IsOpen)
{
Closing = true;
while (Listening) Application.DoEvents();//处理当前队列的window消息
comm.Close();//关闭串口
Closing = false;
}
else
{
comm.PortName = comboPortName.Text;//设置通讯端口
comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text);//设置串口波特率
try
{
comm.Open();//打开串口
}
catch(Exception ex)
{
comm = new SerialPort();//捕获到异常信息，创建一个新的comm对象，之前的不能用了
MessageBox.Show(ex.Message);//现实异常信息给客户。
}
}
//设置按钮的状态
buttonOpenClose.Text = comm.IsOpen ? "关闭端口" : "打开端口";
buttonSend.Enabled = comm.IsOpen;
}
//动态的修改获取文本框是否支持自动换行。
private void checkBoxNewlineGet_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
txGet.WordWrap = checkBoxNewlineGet.Checked;
}
/// <summary>
/// 发送
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (comm.IsOpen==false)
{
MessageBox.Show("请打开串口！");
return;
}
//定义一个变量，记录发送了几个字节
int n = 0;
//16进制发送
if (checkBoxHexSend.Checked)
{
//我们不管规则了。如果写错了一些，我们允许的，只用正则得到有效的十六进制数
MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[\da-f]{2}");
List<byte> buf = new List<byte>();//填充到这个临时列表中
//依次添加到列表中
foreach (Match m in mc)
{
//buf.Add(byte.Parse(m.Value));
buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
}
//转换列表为数组后发送
comm.Write(buf.ToArray(), 0, buf.Count);
//记录发送的字节数
n = buf.Count;
}
else//ascii编码直接发送
{
//包含换行符
if (checkBoxNewlineSend.Checked)
{
comm.WriteLine(txSend.Text);
n = txSend.Text.Length + 2;
}
else//不包含换行符
{
comm.Write(txSend.Text);
n = txSend.Text.Length;
}
}
send_count += n;//累加发送字节数
labelSendCount.Text = "累加发送字节数:" + send_count.ToString();//更新界面
}
/// <summary>
/// 清空发送记录
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void buttonReset_Click(object sender, EventArgs e)
{
//复位接受和发送的字节数计数器并更新界面。
send_count = received_count = 0;
labelGetCount.Text = "Get:0";
labelSendCount.Text = "Send:0";
txGet.Text = "";
}
/// <summary>
/// 校验
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnCrc_Click(object sender, EventArgs e)
{
MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[\da-f]{2}");
List<byte> buf = new List<byte>();
foreach (Match m in mc)
{
buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
}
byte[] arrByte = buf.ToArray();
CRC CRCConvert = new CRC();
int CRCCode = CRCConvert.ToCRC16(arrByte, arrByte.Length);
byte[] CRCHEX = BitConverter.GetBytes(CRCCode);//CRC HEX
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 1; i >= 0; i--)
{
sb.AppendFormat("{0:x2}" + " ", CRCHEX[i]);
}
txSend.Text += " "+sb.ToString().ToUpper();
}
}
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace SerialportSample
{
public class CRC
{
public byte[] crc_table = new byte[512];
#region 构造对应表
/// <summary>
/// 构造对应表
/// </summary>
public CRC()
{
crc_table[0] = 0x0;
crc_table[1] = 0xC1;
crc_table[2] = 0x81;
crc_table[3] = 0x40;
crc_table[4] = 0x1;
crc_table[5] = 0xC0;
crc_table[6] = 0x80;
crc_table[7] = 0x41;
crc_table[8] = 0x1;
crc_table[9] = 0xC0;
crc_table[10] = 0x80;
crc_table[11] = 0x41;
crc_table[12] = 0x0;
crc_table[13] = 0xC1;
crc_table[14] = 0x81;
crc_table[15] = 0x40;
crc_table[16] = 0x1;
crc_table[17] = 0xC0;
crc_table[18] = 0x80;
crc_table[19] = 0x41;
crc_table[20] = 0x0;
crc_table[21] = 0xC1;
crc_table[22] = 0x81;
crc_table[23] = 0x40;
crc_table[24] = 0x0;
crc_table[25] = 0xC1;
crc_table[26] = 0x81;
crc_table[27] = 0x40;
crc_table[28] = 0x1;
crc_table[29] = 0xC0;
crc_table[30] = 0x80;
crc_table[31] = 0x41;
crc_table[32] = 0x1;
crc_table[33] = 0xC0;
crc_table[34] = 0x80;
crc_table[35] = 0x41;
crc_table[36] = 0x0;
crc_table[37] = 0xC1;
crc_table[38] = 0x81;
crc_table[39] = 0x40;
crc_table[40] = 0x0;
crc_table[41] = 0xC1;
crc_table[42] = 0x81;
crc_table[43] = 0x40;
crc_table[44] = 0x1;
crc_table[45] = 0xC0;
crc_table[46] = 0x80;
crc_table[47] = 0x41;
crc_table[48] = 0x0;
crc_table[49] = 0xC1;
crc_table[50] = 0x81;
crc_table[51] = 0x40;
crc_table[52] = 0x1;
crc_table[53] = 0xC0;
crc_table[54] = 0x80;
crc_table[55] = 0x41;
crc_table[56] = 0x1;
crc_table[57] = 0xC0;
crc_table[58] = 0x80;
crc_table[59] = 0x41;
crc_table[60] = 0x0;
crc_table[61] = 0xC1;
crc_table[62] = 0x81;
crc_table[63] = 0x40;
crc_table[64] = 0x1;
crc_table[65] = 0xC0;
crc_table[66] = 0x80;
crc_table[67] = 0x41;
crc_table[68] = 0x0;
crc_table[69] = 0xC1;
crc_table[70] = 0x81;
crc_table[71] = 0x40;
crc_table[72] = 0x0;
crc_table[73] = 0xC1;
crc_table[74] = 0x81;
crc_table[75] = 0x40;
crc_table[76] = 0x1;
crc_table[77] = 0xC0;
crc_table[78] = 0x80;
crc_table[79] = 0x41;
crc_table[80] = 0x0;
crc_table[81] = 0xC1;
crc_table[82] = 0x81;
crc_table[83] = 0x40;
crc_table[84] = 0x1;
crc_table[85] = 0xC0;
crc_table[86] = 0x80;
crc_table[87] = 0x41;
crc_table[88] = 0x1;
crc_table[89] = 0xC0;
crc_table[90] = 0x80;
crc_table[91] = 0x41;
crc_table[92] = 0x0;
crc_table[93] = 0xC1;
crc_table[94] = 0x81;
crc_table[95] = 0x40;
crc_table[96] = 0x0;
crc_table[97] = 0xC1;
crc_table[98] = 0x81;
crc_table[99] = 0x40;
crc_table[100] = 0x1;
crc_table[101] = 0xC0;
crc_table[102] = 0x80;
crc_table[103] = 0x41;
crc_table[104] = 0x1;
crc_table[105] = 0xC0;
crc_table[106] = 0x80;
crc_table[107] = 0x41;
crc_table[108] = 0x0;
crc_table[109] = 0xC1;
crc_table[110] = 0x81;
crc_table[111] = 0x40;
crc_table[112] = 0x1;
crc_table[113] = 0xC0;
crc_table[114] = 0x80;
crc_table[115] = 0x41;
crc_table[116] = 0x0;
crc_table[117] = 0xC1;
crc_table[118] = 0x81;
crc_table[119] = 0x40;
crc_table[120] = 0x0;
crc_table[121] = 0xC1;
crc_table[122] = 0x81;
crc_table[123] = 0x40;
crc_table[124] = 0x1;
crc_table[125] = 0xC0;
crc_table[126] = 0x80;
crc_table[127] = 0x41;
crc_table[128] = 0x1;
crc_table[129] = 0xC0;
crc_table[130] = 0x80;
crc_table[131] = 0x41;
crc_table[132] = 0x0;
crc_table[133] = 0xC1;
crc_table[134] = 0x81;
crc_table[135] = 0x40;
crc_table[136] = 0x0;
crc_table[137] = 0xC1;
crc_table[138] = 0x81;
crc_table[139] = 0x40;
crc_table[140] = 0x1;
crc_table[141] = 0xC0;
crc_table[142] = 0x80;
crc_table[143] = 0x41;
crc_table[144] = 0x0;
crc_table[145] = 0xC1;
crc_table[146] = 0x81;
crc_table[147] = 0x40;
crc_table[148] = 0x1;
crc_table[149] = 0xC0;
crc_table[150] = 0x80;
crc_table[151] = 0x41;
crc_table[152] = 0x1;
crc_table[153] = 0xC0;
crc_table[154] = 0x80;
crc_table[155] = 0x41;
crc_table[156] = 0x0;
crc_table[157] = 0xC1;
crc_table[158] = 0x81;
crc_table[159] = 0x40;
crc_table[160] = 0x0;
crc_table[161] = 0xC1;
crc_table[162] = 0x81;
crc_table[163] = 0x40;
crc_table[164] = 0x1;
crc_table[165] = 0xC0;
crc_table[166] = 0x80;
crc_table[167] = 0x41;
crc_table[168] = 0x1;
crc_table[169] = 0xC0;
crc_table[170] = 0x80;
crc_table[171] = 0x41;
crc_table[172] = 0x0;
crc_table[173] = 0xC1;
crc_table[174] = 0x81;
crc_table[175] = 0x40;
crc_table[176] = 0x1;
crc_table[177] = 0xC0;
crc_table[178] = 0x80;
crc_table[179] = 0x41;
crc_table[180] = 0x0;
crc_table[181] = 0xC1;
crc_table[182] = 0x81;
crc_table[183] = 0x40;
crc_table[184] = 0x0;
crc_table[185] = 0xC1;
crc_table[186] = 0x81;
crc_table[187] = 0x40;
crc_table[188] = 0x1;
crc_table[189] = 0xC0;
crc_table[190] = 0x80;
crc_table[191] = 0x41;
crc_table[192] = 0x0;
crc_table[193] = 0xC1;
crc_table[194] = 0x81;
crc_table[195] = 0x40;
crc_table[196] = 0x1;
crc_table[197] = 0xC0;
crc_table[198] = 0x80;
crc_table[199] = 0x41;
crc_table[200] = 0x1;
crc_table[201] = 0xC0;
crc_table[202] = 0x80;
crc_table[203] = 0x41;
crc_table[204] = 0x0;
crc_table[205] = 0xC1;
crc_table[206] = 0x81;
crc_table[207] = 0x40;
crc_table[208] = 0x1;
crc_table[209] = 0xC0;
crc_table[210] = 0x80;
crc_table[211] = 0x41;
crc_table[212] = 0x0;
crc_table[213] = 0xC1;
crc_table[214] = 0x81;
crc_table[215] = 0x40;
crc_table[216] = 0x0;
crc_table[217] = 0xC1;
crc_table[218] = 0x81;
crc_table[219] = 0x40;
crc_table[220] = 0x1;
crc_table[221] = 0xC0;
crc_table[222] = 0x80;
crc_table[223] = 0x41;
crc_table[224] = 0x1;
crc_table[225] = 0xC0;
crc_table[226] = 0x80;
crc_table[227] = 0x41;
crc_table[228] = 0x0;
crc_table[229] = 0xC1;
crc_table[230] = 0x81;
crc_table[231] = 0x40;
crc_table[232] = 0x0;
crc_table[233] = 0xC1;
crc_table[234] = 0x81;
crc_table[235] = 0x40;
crc_table[236] = 0x1;
crc_table[237] = 0xC0;
crc_table[238] = 0x80;
crc_table[239] = 0x41;
crc_table[240] = 0x0;
crc_table[241] = 0xC1;
crc_table[242] = 0x81;
crc_table[243] = 0x40;
crc_table[244] = 0x1;
crc_table[245] = 0xC0;
crc_table[246] = 0x80;
crc_table[247] = 0x41;
crc_table[248] = 0x1;
crc_table[249] = 0xC0;
crc_table[250] = 0x80;
crc_table[251] = 0x41;
crc_table[252] = 0x0;
crc_table[253] = 0xC1;
crc_table[254] = 0x81;
crc_table[255] = 0x40;
crc_table[256] = 0x0;
crc_table[257] = 0xC0;
crc_table[258] = 0xC1;
crc_table[259] = 0x1;
crc_table[260] = 0xC3;
crc_table[261] = 0x3;
crc_table[262] = 0x2;
crc_table[263] = 0xC2;
crc_table[264] = 0xC6;
crc_table[265] = 0x6;
crc_table[266] = 0x7;
crc_table[267] = 0xC7;
crc_table[268] = 0x5;
crc_table[269] = 0xC5;
crc_table[270] = 0xC4;
crc_table[271] = 0x4;
crc_table[272] = 0xCC;
crc_table[273] = 0xC;
crc_table[274] = 0xD;
crc_table[275] = 0xCD;
crc_table[276] = 0xF;
crc_table[277] = 0xCF;
crc_table[278] = 0xCE;
crc_table[279] = 0xE;
crc_table[280] = 0xA;
crc_table[281] = 0xCA;
crc_table[282] = 0xCB;
crc_table[283] = 0xB;
crc_table[284] = 0xC9;
crc_table[285] = 0x9;
crc_table[286] = 0x8;
crc_table[287] = 0xC8;
crc_table[288] = 0xD8;
crc_table[289] = 0x18;
crc_table[290] = 0x19;
crc_table[291] = 0xD9;
crc_table[292] = 0x1B;
crc_table[293] = 0xDB;
crc_table[294] = 0xDA;
crc_table[295] = 0x1A;
crc_table[296] = 0x1E;
crc_table[297] = 0xDE;
crc_table[298] = 0xDF;
crc_table[299] = 0x1F;
crc_table[300] = 0xDD;
crc_table[301] = 0x1D;
crc_table[302] = 0x1C;
crc_table[303] = 0xDC;
crc_table[304] = 0x14;
crc_table[305] = 0xD4;
crc_table[306] = 0xD5;
crc_table[307] = 0x15;
crc_table[308] = 0xD7;
crc_table[309] = 0x17;
crc_table[310] = 0x16;
crc_table[311] = 0xD6;
crc_table[312] = 0xD2;
crc_table[313] = 0x12;
crc_table[314] = 0x13;
crc_table[315] = 0xD3;
crc_table[316] = 0x11;
crc_table[317] = 0xD1;
crc_table[318] = 0xD0;
crc_table[319] = 0x10;
crc_table[320] = 0xF0;
crc_table[321] = 0x30;
crc_table[322] = 0x31;
crc_table[323] = 0xF1;
crc_table[324] = 0x33;
crc_table[325] = 0xF3;
crc_table[326] = 0xF2;
crc_table[327] = 0x32;
crc_table[328] = 0x36;
crc_table[329] = 0xF6;
crc_table[330] = 0xF7;
crc_table[331] = 0x37;
crc_table[332] = 0xF5;
crc_table[333] = 0x35;
crc_table[334] = 0x34;
crc_table[335] = 0xF4;
crc_table[336] = 0x3C;
crc_table[337] = 0xFC;
crc_table[338] = 0xFD;
crc_table[339] = 0x3D;
crc_table[340] = 0xFF;
crc_table[341] = 0x3F;
crc_table[342] = 0x3E;
crc_table[343] = 0xFE;
crc_table[344] = 0xFA;
crc_table[345] = 0x3A;
crc_table[346] = 0x3B;
crc_table[347] = 0xFB;
crc_table[348] = 0x39;
crc_table[349] = 0xF9;
crc_table[350] = 0xF8;
crc_table[351] = 0x38;
crc_table[352] = 0x28;
crc_table[353] = 0xE8;
crc_table[354] = 0xE9;
crc_table[355] = 0x29;
crc_table[356] = 0xEB;
crc_table[357] = 0x2B;
crc_table[358] = 0x2A;
crc_table[359] = 0xEA;
crc_table[360] = 0xEE;
crc_table[361] = 0x2E;
crc_table[362] = 0x2F;
crc_table[363] = 0xEF;
crc_table[364] = 0x2D;
crc_table[365] = 0xED;
crc_table[366] = 0xEC;
crc_table[367] = 0x2C;
crc_table[368] = 0xE4;
crc_table[369] = 0x24;
crc_table[370] = 0x25;
crc_table[371] = 0xE5;
crc_table[372] = 0x27;
crc_table[373] = 0xE7;
crc_table[374] = 0xE6;
crc_table[375] = 0x26;
crc_table[376] = 0x22;
crc_table[377] = 0xE2;
crc_table[378] = 0xE3;
crc_table[379] = 0x23;
crc_table[380] = 0xE1;
crc_table[381] = 0x21;
crc_table[382] = 0x20;
crc_table[383] = 0xE0;
crc_table[384] = 0xA0;
crc_table[385] = 0x60;
crc_table[386] = 0x61;
crc_table[387] = 0xA1;
crc_table[388] = 0x63;
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crc_table[391] = 0x62;
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crc_table[400] = 0x6C;
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crc_table[490] = 0x8F;
crc_table[491] = 0x4F;
crc_table[492] = 0x8D;
crc_table[493] = 0x4D;
crc_table[494] = 0x4C;
crc_table[495] = 0x8C;
crc_table[496] = 0x44;
crc_table[497] = 0x84;
crc_table[498] = 0x85;
crc_table[499] = 0x45;
crc_table[500] = 0x87;
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crc_table[505] = 0x42;
crc_table[506] = 0x43;
crc_table[507] = 0x83;
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crc_table[510] = 0x80;
crc_table[511] = 0x40;
}
#endregion
#region CRC
/// <summary>
/// CRC计算
/// </summary>
/// <param name="modbusframe">数据</param>
/// <param name="Length">数据字节长度</param>
/// <returns></returns>
public int ToCRC16(byte[] modbusframe, int Length)
{
int i;
int index;
int crc_Low = 0xFF;
int crc_High = 0xFF;
for (i = 0; i < Length; i++)
{
index = crc_High ^ (char)modbusframe[i];
crc_High = crc_Low ^ crc_table[index];
crc_Low = (byte)crc_table[index + 256];
}
return crc_High * 256 + crc_Low;
}
#endregion
}
}