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前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所有的新手教程都搞清楚,这是后面开发最基础的东西。尽管如此,ROS对于新手来说还是很难上手,这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。
一、ROS的安装
二、ROS的新手教程
三、ROS中的常用功能
1、rviz
2、tf
3、gazebo
四、ROS常用机器人
1、PR2
2、TurtleBot
3、Husky、Erratic
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