如何写一个c++插件化系统

1.为什么需要插件化系统

　　“编程就是构建一个一个自己的小积木， 然后用自己的小积木搭建大系统”。

　　但是程序还是会比积木要复杂， 我们的系统必须要保证小积木能搭建出大的系统（必须能被组合），有必须能使各个积木之间的耦合降低到最小。

　　传统的程序结构中也是有模块的划分，但是主要有如下几个缺点：

　　　　a: c++二进制兼容

　　　　b: 模块对外暴露的东西过多，使调用者要关心的东西过多

　　　　c: 封装的模块只是作为功能的实现者封装，而不是接口的提供者

　　　　d: 可替换性和可扩展性差

　　而插件式的系统架构就是为了解决这样的问题。插件化设计的优点？插件化设计就是为了解决这些问题的，所以以上的缺点就是咱的优点

2.插件化系统的原理

　　指导性原则：“面向接口编程而不是实现编程”
　　其接口的定义为interface, 其实转换一下的意思是面向纯虚类编程，当然也可以包装成面向服务和组件编程。
　　如我可以这样定义一个接口(interface)

interfacecptf IRole{
　　virtual cptf ::ulong getHealth() = 0;
　　virtual cptf ::ulong getHurt() = 0;
　　virtual wstring getName() = 0;
};

　　插件的目标就是实现IRole， 业务层的目标就是调用IRole， 业务层不知道IRole具体是如何实现的，而实现者也不用关心业务层是如何调用的。

3.插件化系统的目标

　　1). 使用者能通过规范，开发自己的插件，实用已有的插件，插件又能控制对外暴露的内容。
　　2). 运行时候能动态安装、启动、停在、卸载
　　3). 每一个插件提供一个或多个服务，其他插件是根据接口来获取服务提供者

4. 一个插件化系统应该是怎么构成的

　　OSGI，Java中影响力最大的插件化系统就是OSGI标准
　　OSGI的定义：The dynamic module system for java
　　借鉴osgi对插件系统的定义，我认为一个典型的插件系统应该有如下几个方面构成:
　　“基础库+微内核+系统插件+应用插件”
　　其中微内核 负责如下功能：

　　　　1、 负责插件的加载，检测，初始化。

　　　　2、 负责服务的注册。

　　　　3、 负责服务的调用。

　　　　4、 服务的管理。

5. 一个简单场景的随想

　　比如设计下如下的游戏场景：一个RPG游戏， 玩家控制一个英雄，在场景中有不同的怪物，而且随着游戏的更新，
　　英雄等级的提升又会有不同的怪物出现， 这里就想把怪物设计为插件。
　　首先工程是这样的布局的

首先要在做的是定义接口， 这里我需要一个英雄的接口，有需要一个怪物的接口。

interfacecptf IHero : public cptf ::core:: IDispatch
                           , public IRole {
      virtual    cptf ::ulong attack() = 0;
};

interfacecptf IOgre : public cptf ::core:: IDispatch
                           , public IRole {

};

然后作为插件我需要实现一个Hero， 和多个Ogre

class Hero : public ServiceCoClass<Hero >
                , public ObjectRoot <SingleThreadModel>
                , public cptf ::core:: IDispatchImpl<IHero >{

class Wolf : public ServiceCoClass<Wolf >
                           , public ObjectRoot<SingleThreadModel >
                           , public cptf::core ::IDispatchImpl< IOgre>

class Tiger : public ServiceCoClass<Tiger >
                           , public ObjectRoot<SingleThreadModel >
                           , public cptf::core ::IDispatchImpl< IOgre>　

最后，在主工程用我要用到这些插件

void BattleMannager ::run()
{
      hero_ = static_cast<IHero *>(serviceContainer_. getService(Hero_CSID , IHero_IID));
      if (!hero_ )return;
      printHero(hero_ );

      list<IService *> services = serviceContainer_ .getServices( IOgre_IID);
      list<IOgre *> ogres = CastUtils::parentsToChildren <IService, IOgre>(services );
      for_each(ogres .begin(), ogres.end (), bind(&BattleMannager ::printOgre, _1));

      services = serviceContainer_ .getServices( IHumanOgre_IID);
      list<IHumanOgre *> hummanOgres = CastUtils::parentsToChildren <IService, IHumanOgre>(services );
      for_each(hummanOgres .begin(), hummanOgres.end (), bind(&BattleMannager ::printHumanOgre, _1));
}

　　以上， 因为逻辑层和插件实现层都已经好了， 整个流程也已经跑通，但是还是的疑问：服务是怎么加载的？

6. 如何进行插件的加载以及服务的注册

借鉴OSGI， 我这里把系统设计为bundle+service的组合。 bundle是service的容器，service是功能的具体实现者。

　　在windows下，bundle用dll来表示。

那bundle在windwos下加载就很简单了LoadLibrary Api就行了

但是再c++中dll的接口还必须要考虑的一个问题就是c++的二进制兼容性：现在没有标准的 C++ ABI。这意味着，不同编译器（甚至同一编译器的不同版本）会编译出不同的目标文件和库。这个问题导致的最显而易见的问题就是，不同编译器会使用不同的名称改写算法。这样对插件的接口来说是致命的。当然我们可以用c api来作为接口，但是这样势必会对整体的设计产生影响，而且作为一个装B的c++程序员，我们怎么能容忍要借用低级语言的特性来实现我们的功能呢。当然幸亏还有另外一种方式，那就是虚表。当然不是所有的c++编译器对虚表的实现也是不一样的(好吧~~)，但是至少主流(多主流~~不能确定)的编译器虚表都是在对象的第一个位置。好吧，现在决定用虚表来对插件接口的实现了，所以我们就可以用这样的方式来计算具体实现类的地址了

#define  CPTF_PACKING 8
#define cptf_offsetofclass (base, derived) \
     (( cptf::ulong )(static_cast< base*>((derived *)CPTF_PACKING))- CPTF_PACKING)

　  哇，好神奇的代码， 这个是为什么呢。 这个就需要对c++内存对象模型需要深入得了解了，可能需要拜读<c++内存对象模型>，这里篇幅有限这里就不解释了。但是如果有看官想要问“你为什么这么天才能想出这样的写法？”，虽然我很想说我很天才，但是其实正是情况是我参考的atl中的源码，而且整个插件加载过程我都是山寨了atl中的相关代码的。

但是还是有一个问题， 在GameMain中，认识的是IHero， 根本不知道有个Hero的实现，所有可能有这样的代码IHero* hero = New Hero() 这样动作。
那我们要如何进行这样的new动作。 当然我们说Hero是在Role dll中的， 在dll被加载的时候可以new Hero， 然后把hero对象的地址放到某个堆中，标志让GameMain使用。作为一个转换的伪设计人员， 我也是认为这样会有性能问题的， 我不仅要做到加载， 还要做到懒加载。
    那如何做到懒加载呢？
    感谢微软，在vc++中有机制帮我们做到，在其他的编译器中也会有其他的实现，但是这里我们只做了vc++中的实现。
    首先声明一个自己的段，段名可以叫cptf：

#pragma section ("CPTF$__a", read, shared )
#pragma section ("CPTF$__z", read, shared )
#pragma section ("CPTF$__m", read, shared )

　　然后在编译的时候，把具体实现的类的Create函数地址放到这个段中

#define CPTF_OBJECT_ENTRY_AUTO (class) \
　　__declspec(selectany ) AutoObjectEntry __objMap_##class = {class::clsid (), class:: creatorClass_::createInstance }; \
　　extern "C" __declspec( allocate("CPTF$__m" )) __declspec(selectany ) AutoObjectEntry* const __pobjMap_ ##class = &__objMap_ ##class; \
　　CPTF_OBJECT_ENTRY_PRAGMA(class )

　最后在加载的时候，变量这个段，如果csid命中，则调用Create方法

inline bool cptfModuleGetClassObject( const CptfServiceEntities * cpfgModel
                                                     , const cptf::IID & csid
                                                     , const cptf::IID & iid
                                                     , void** rtnObj)
     {
            bool rtn (false);
            assert(cpfgModel );
            for (AutoObjectEntry ** entity = cpfgModel->autoObjMapFirst_
                ; entity != cpfgModel ->autoObjMapLast_; ++entity)
           {
                 AutoObjectEntry* obj = *entity;
                 if (obj == NULL) continue;
                 if (obj ->crateFunc != NULL && csid == obj-> iid){
                      rtn  = obj ->crateFunc( iid, rtnObj );
                      break;
                }
           }

            return rtn ;
     }

　　总结下流程：
　　　　1. GameMian使用的是IHero,
　　　　2. Hero是IHero的实现者，在编译的规程中，把Create Hero的方法编译到固定段中
　　　　3. GameMian进行new的时候其实调用的是Dll固定段中的函数地址
　　　　4. 利用 上面的cptf_offsetofclass 宏实现对IHero的

7. 服务的管理

　　每一个服务都需要一个id来标志它， 这里就用guid， 命名为IID---interface id
　　每一个服务的实现者也必须要有id来标志， 这也是一个guid， 命名为csid
　　我们把服务和服务实现者的管理信息用配置文件管理起来，services.xml, 对Hero的定义

<service>
          <bundle>Role.dll</bundle>
          <csid>500851c0-7c2a-11e3-8c28-bc305bacf447</csid>
          <description>hero</description>
          <name>Hero</name>
          <serviceId>99f9dd8f-7c1a-11e3-9f9d-bc305bacf447</serviceId>
          <serviceName>IHero</serviceName>
 </service>

　　当然一个插件的管理器也是必须的， 管理Service的注册，缓存，析构、获取，查询等。这里用ServiceContainer实现

8. 基于插件的架构

基于插件系统的架构：

     主要分三部分： 1. 使用其对象模型的主系统或主应用程序

                         2. 插件管理器

                         3. 插件

    所有的插件但是从IService, 是参考Com中IUnkown

interfacecptf IService{
            virtual    cptf ::ulong addRef() = ;
            virtual cptf ::ulong release() = ;
            virtual bool queryInterface( const cptf ::IID& iid, void**rntObj ) = ;
     };

　　其实插件的内核并不复杂，复杂的是对插件接口的定义和封装，如何根据不同的业务场景抽象出不同的interface。

9. 源代码

 　　本文不是很水的理论，所有的理论都是经过代码验证的。 

     本文涉及到的代码在我的github上，https://github.com/sld666666/cptf

     工程的目标是建立一个跨平台的c++插件开发框架， 现在的是一个能成功在vc++下运行demo的插件化framework

     用了boost和stl，如果要深入了解core中的代码，还需要对模板有了解， 水深请勿轻易尝试

     当然有的看官会对core中的代码非常熟悉，那可能你发现了， 我是山寨atl实现的

8. 今后改进的方向

     1. service如何释放， 还在考虑是用野指针还是智能指针还是垃圾回收机制

     2. 错误处理

     3. 跨平台和跨编译器