平移，旋转和缩放
前言
在这一章节中，平移、旋转和缩放都是以原点为基准的。并且是通过控制坐标系原点的位置来达到图元平移，旋转、缩放的视觉效果。
作者在文中的原话是：
另一种在屏幕上改变位置和移动物体的技术是改变屏幕的坐标系。举例来说，你可以将一个图形向右移动50像素，你也可以将坐标 (0,0) 向右移动50像素，它们在视觉效果上是相同的。
所以说在 Processing 中的坐标是相对坐标系下的坐标，而不是绝对坐标系下的坐标。
函数
平移位置：translate(x,y);
旋转：rotate(angle);
缩放 scale();
压栈和弹出：pushMatrix() ,popMatrix()
当 pushMatrix() 函数运行的时候，它保存当前坐标系的备份，然后当调用popMatrix()的时候还原。
举例
更好地理解相对坐标系的概念，分析一下移动，然后再旋转和旋转然后再移动两种不同的效果。
移动，然后再旋转
程序如下：
void draw()
translate(mouseX,mouseY);
rotate(angle);
rect(-15,-15,30,30);
angle+=0.1
}
首先运行了 translate() 函数，将目前的坐标定位在了 (mouseX,mouseY) 「绝对坐标」处，然后再进行绕着(mouseX,mouseY)「绝对坐标」这一点，旋转 angle 的角度。
旋转，然后再移动
程序如下：
void draw(){
rotate(angle);
translate(mouseX,mouseY);
rect(-15,-15,30,30);
angle +=0.1;
}
首先，先绕着原点旋转 rotate 所表示的角度，然后再将其位置改变为 （mouseX,mouseY），在这个过程中，不断进行下去。在这个程序中，图元一直是绕原点旋转的。