在DX9中，如何实现一个D3DXVECTOR3与一个三行三列的矩阵相乘？

有一个D3DXVECTOR3 vPos；的三维向量。
有一个D3DXMATRIX matProj；的4X4投影矩阵。
我想让这个三维向量只与4X4矩阵的左上角的3X3矩阵相乘。
1、用D3DX提供的现成函数，能实现吗？
2、在VERTEX SHADER中HLSL能实现吗？
谢谢

3 个解决方案

#1

哪里一定要三维向量只与4X4矩阵的左上角的3X3矩阵相乘吗？
一般在 shader里都是这样写的，mul (float4(vPos, matProj));

#2

shader里可以支持大矩阵转换为小矩阵，比如

(float3x3)M,  M为float4x4的矩阵。

如果dx不能这样转换，可以自己转换，取出4x4矩阵中的左上3x3元素生成一个新矩阵即可。或者把3维向量用4维齐次坐标来表示

#3

向量乘矩阵得一个向量。DX里是有这个函数，真正做计算的4x4个也只有4个，有一个一直保持为1。
平移、缩放、旋转。用到的变量都不一样。
希望能为你提供帮助
相关函数：
平移：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixTranslation(
    D3DXMATRIX* pOut,//返回的结果
    FLOAT x, //X轴上的平移量
    FLOAT y, //Y轴上的平移量
    FLOAT z) //Z轴上的平移量

绕X轴旋转：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationX(
    D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果
    FLOAT Angle //旋转的弧度
);

绕Y轴旋转：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationY(
    D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果
    FLOAT Angle //旋转的弧度
);

绕Z轴旋转：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationZ(
    D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果
    FLOAT Angle //旋转的弧度
);

绕指定轴旋转：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationAxis( 
    D3DXMATRIX *pOut，//返回的结果
    CONST D3DXVECTOR3 *pV，//指定轴的向量
    FLOAT Angle//旋转的弧度
);

缩放：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixScaling(
    D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果
    FLOAT sx, //X轴上缩放的量
    FLOAT sy, //Y轴上缩放的量
    FLOAT sz //Z轴上缩放的量
);
//变换向量随矩阵。
D3DXVECTOR3 * D3DXVec3TransformCoord(
  D3DXVECTOR3 * pOut,//输出向量
  CONST D3DXVECTOR3 * pV,//输入向量
  CONST D3DXMATRIX * pM//输入矩阵
);