前段时间看了一期《最强大脑》,里面各种繁花曲线组合成了非常美丽的图形,一时心血来潮,想尝试自己用代码绘制繁花曲线,想怎么组合就怎么组合。
真实的繁花曲线使用一种称为繁花曲线规的小玩意绘制,繁花曲线规由相互契合大小两个圆组成,用笔插在小圆上的一个孔中,紧贴大圆的内壁滚动,就可以绘制出漂亮的图案。这个过程可以做一个抽象:有两个半径不相等的圆,大圆位置固定,小圆在大圆内部,小圆紧贴着大圆内壁滚动,求小圆上的某一点走过的轨迹。
进一步分析,小圆的运动可以分解为两个部分:小圆圆心绕大圆圆心公转、小圆绕自身圆心自转。设大圆圆心为a,半径为ra,小圆圆心为b,半径为rb,轨迹点为c,半径为rc(bc距离),设小圆公转的弧度为θ [0,∞),如图:
因为大圆的圆心坐标是固定的,要求得小圆上的某点的轨迹,需要先求出小圆当前时刻的圆心坐标,再求出小圆自转的弧度,最后求出小圆上某点的坐标。
第一步:求小圆圆心坐标
小圆圆心的公转轨迹是一个半径为 ra- rb 的圆,求小圆圆心坐标,相当于是求半径为 ra- rb 的圆上θ 弧度对应的点的坐标。
圆上的点的坐标公式为:
x = r * cos(θ), y = r * sin(θ)
小圆圆心坐标为:( xa+ (ra - rb) * cos(θ), ya + (ra - rb) * sin(θ) )
第二步:求小圆自转弧度
设小圆自转弧度为α,小圆紧贴大圆运动,两者走过的路程相同,因此有:
ra *θ = rb *α
小圆自转弧度α = (ra / rb) *θ
第三步:求点c坐标
点c相对小圆圆心b的公转轨迹是一个半径为 rc 的圆,类似第一步,有:
轨迹点c的坐标为:( xa+ rc* cos(θ), ya+ rc* sin(θ))
按照以上算法分析,用python代码实现如下:
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# -*- coding: utf-8 -*-
import math
'''
功能:
已知圆的圆心和半径,获取某弧度对应的圆上点的坐标
入参:
center:圆心
radius:半径
radian:弧度
'''
def get_point_in_circle(center, radius, radian):
return (center[ 0 ] + radius * math.cos(radian), center[ 1 ] - radius * math.sin(radian))
'''
功能:
内外圆a和b,内圆a沿着外圆b的内圈滚动,已知外圆圆心、半径,已知内圆半径,已知公转弧度和绕点半径,计算绕点坐标
入参:
center_a:外圆圆心
radius_a:外圆半径
radius_b:内圆半径
radius_c:绕点半径
radian:公转弧度
'''
def get_point_in_child_circle(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, radian):
# 计算内圆圆心坐标
center_b = get_point_in_circle(center_a, radius_a - radius_b, radian)
# 计算绕点弧度(公转为逆时针,则自转为顺时针)
radian_c = 2.0 * math.pi - ((radius_a / radius_b * radian) % ( 2.0 * math.pi))
# 计算绕点坐标
return get_point_in_circle(center_b, radius_c, radian_c)
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有两点需要注意:
(1)屏幕坐标系左上角为原点,垂直向下为y正轴,与数学坐标系y轴方向相反,所以第14行y坐标为减法;
(2)默认公转为逆时针,则自转为顺时针,所以第30行求自转弧度时,使用了2π - α%(2π);
坐标已经计算出来,接下来使用pygame绘制。思想是以0.01弧度为一个步长,不断计算出新的坐标,把一系列坐标连起来就会形成轨迹图。
为了能够形成一个封闭图形,还需要知道绘制点什么时候会重新回到起点。想了一个办法,以x轴正半轴为基准线,每次绘制点到达基准线,计算此时绘制点与起点的距离,达到一定精度认为已经回到起点,形成封闭图形。
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''' 计算两点距离(平方和) '''
def get_instance(p1, p2):
return (p1[ 0 ] - p2[ 0 ]) * (p1[ 0 ] - p2[ 0 ]) + (p1[ 1 ] - p2[ 1 ]) * (p1[ 1 ] - p2[ 1 ])
'''
功能:
获取绕点路径的所有点的坐标
入参:
center:外圆圆心
radius_a:外圆半径
radius_b:内圆半径
radius_c:绕点半径
shift_radian:每次偏移的弧度,默认0.01,值越小,精度越高,计算量越大
'''
def get_points(center, radius_a, radius_b, radius_c, shift_radian = 0.01 ):
# 转为实数
radius_a * = 1.0
radius_b * = 1.0
radius_c * = 1.0
p2 = 2 * math.pi # 一圈的弧度为 2pi
r_per_round = int (p2 / shift_radian / 4 ) + 1 # 一圈需要走多少步(弧度偏移多少次)
# 第一圈的起点坐标
start_point = get_point_in_child_circle(center, radius_a, radius_b, radius_c, 0 )
points = [start_point]
# 第一圈的路径坐标
for r in range ( 1 , r_per_round):
points.append(get_point_in_child_circle(center, radius_a, radius_b, radius_c, shift_radian * r))
# 以圈为单位,每圈的起始弧度为 2pi*round,某圈的起点坐标与第一圈的起点坐标距离在一定范围内,认为路径结束
for round in range ( 1 , 100 ):
s_radian = round * p2
s_point = get_point_in_child_circle(center, radius_a, radius_b, radius_c, s_radian)
if get_instance(s_point, start_point) < 0.1 :
break
points.append(s_point)
for r in range ( 1 , r_per_round):
points.append(get_point_in_child_circle(center, radius_a, radius_b, radius_c, s_radian + shift_radian * r))
return points
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再加上绘制代码,完整代码如下:
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# -*- coding: utf-8 -*-
import math
import random
'''
功能:
已知圆的圆心和半径,获取某弧度对应的圆上点的坐标
入参:
center:圆心
radius:半径
radian:弧度
'''
def get_point_in_circle(center, radius, radian):
return (center[ 0 ] + radius * math.cos(radian), center[ 1 ] - radius * math.sin(radian))
'''
功能:
内外圆a和b,内圆a沿着外圆b的内圈滚动,已知外圆圆心、半径,已知内圆半径、公转弧度,已知绕点半径,计算绕点坐标
入参:
center_a:外圆圆心
radius_a:外圆半径
radius_b:内圆半径
radius_c:绕点半径
radian:公转弧度
'''
def get_point_in_child_circle(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, radian):
# 计算内圆圆心坐标
center_b = get_point_in_circle(center_a, radius_a - radius_b, radian)
# 计算绕点弧度(公转为逆时针,则自转为顺时针)
radian_c = 2.0 * math.pi - ((radius_a / radius_b * radian) % ( 2.0 * math.pi))
# 计算绕点坐标
center_c = get_point_in_circle(center_b, radius_c, radian_c)
center_b_int = ( int (center_b[ 0 ]), int (center_b[ 1 ]))
return center_b_int, center_c
''' 计算两点距离(平方和) '''
def get_instance(p1, p2):
return (p1[ 0 ] - p2[ 0 ]) * (p1[ 0 ] - p2[ 0 ]) + (p1[ 1 ] - p2[ 1 ]) * (p1[ 1 ] - p2[ 1 ])
'''
功能:
获取绕点路径的所有点的坐标
入参:
center:外圆圆心
radius_a:外圆半径
radius_b:内圆半径
radius_c:绕点半径
shift_radian:每次偏移的弧度,默认0.01,值越小,精度越高,计算量越大
'''
def get_points(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, shift_radian = 0.01 ):
# 转为实数
radius_a * = 1.0
radius_b * = 1.0
radius_c * = 1.0
p2 = 2 * math.pi # 一圈的弧度为 2pi
r_per_round = int (p2 / shift_radian) + 1 # 一圈需要走多少步(弧度偏移多少次)
# 第一圈的起点坐标
start_center, start_point = get_point_in_child_circle(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, 0 )
points = [start_point]
centers = [start_center]
# 第一圈的路径坐标
for r in range ( 1 , r_per_round):
center, point = get_point_in_child_circle(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, shift_radian * r)
points.append(point)
centers.append(center)
# 以圈为单位,每圈的起始弧度为 2pi*round,某圈的起点坐标与第一圈的起点坐标距离在一定范围内,认为路径结束
for round in range ( 1 , 100 ):
s_radian = round * p2
s_center, s_point = get_point_in_child_circle(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, s_radian)
if get_instance(s_point, start_point) < 0.1 :
break
points.append(s_point)
centers.append(s_center)
for r in range ( 1 , r_per_round):
center, point = get_point_in_child_circle(center_a, radius_a, radius_b, radius_c, s_radian + shift_radian * r)
points.append(point)
centers.append(center)
print ( len (points) / r_per_round)
return centers, points
import pygame
from pygame. locals import *
pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode(( 600 , 400 ))
clock = pygame.time.clock()
color_black = ( 0 , 0 , 0 )
color_white = ( 255 , 255 , 255 )
color_red = ( 255 , 0 , 0 )
color_yello = ( 255 , 255 , 0 )
center = ( 300 , 200 )
radius_a = 150
radius_b = 110
radius_c = 50
test_centers, test_points = get_points(center, radius_a, radius_b, radius_c)
test_idx = 2
draw_point_num_per_tti = 5
while true:
for event in pygame.event.get():
if event. type = = pygame.quit:
pygame.quit()
exit( 0 )
screen.fill(color_white)
pygame.draw.circle(screen, color_black, center, int (radius_a), 2 )
if test_idx < = len (test_points):
pygame.draw.aalines(screen, ( 0 , 0 , 255 ), false, test_points[:test_idx], 1 )
if test_idx < len (test_centers):
pygame.draw.circle(screen, color_black, test_centers[test_idx], int (radius_b), 1 )
pygame.draw.aaline(screen, color_black, test_centers[test_idx], test_points[test_idx], 1 )
test_idx = min (test_idx + draw_point_num_per_tti, len (test_points))
clock.tick( 50 )
pygame.display.flip()
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效果:
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原文链接:http://www.cnblogs.com/rmthy/p/8371544.html