1、为什么要混合编程？
汇编语言：执行效率高，编写繁琐
C语言：可读性强，移植性好，调试方便
应用在对执行效率有要求的场合、能够更直接地控制处理器
（1）汇编调用c函数
很简单，在汇编程序中直接ldr：
例如：ldr pc，=gboot_main
（备注：gboot_main是main.c中的一个子函数，需要修改makefile，见上一篇博客）
（2）c调用汇编
在汇编中用标号注明，并设置为全局，然后再c语言中直接引用函数（标号（），例如 light_led( );）。
.global light_led
light_led:
ldr r0, =GPBCON
mov r1, #0x400
str r1, [r0]
ldr r0, =GPBDAT
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
mov pc, lr（3）c内嵌汇编
_arm__(
汇编语句部分
：输出部分 (凡是要写进去的参数都写到输出部分)
：输入部分 (凡是要读的参数都写到输入部分)
：破坏描述部分
);
后面三个部分可以省略，也可以arm开头。
例1：（输出：在汇编中被修改的C变量列表）
void long read_p15_c1(void)
{
unsigned long value;
_arm_(
"mrc p15,0,%0,c1,c0,0\n"
:"r"(value) @'='表示只写操作数，用于输出部
:
：“memory”
);
return value;
}读取数据 到r*寄存器，并复制到变量value中去，因为value是存在于栈区（即内存中），所以破坏区要加上“memory”
例2：（输入：作为参数输入到汇编中的变量列表）
void write_p15_c1(unsigned long value)
{
_arm_(
"mcr p15,0,%0,c1,c0,0\n"
:
:"r"(value) @编译器选择一个R*寄存器
);
}上面的%0表示 0 号参数（通用寄存器，系统自动分配一个寄存器），从这个参数中读取数据（值从value中获取）写到c1寄存器中。
例3：（volatile）
例4：（使用内嵌汇编点亮LED）
#dedine GPKCON 0X7f008800
#define GPKDAT 0x7f008808
int gboot_main()
{
_arm_(
"ldr r1,=0x11110000\n"
"str r1,[%0]\n"
"ldr r1,=0xa0\n"
"str r1,[%1]\n"
:
:"r"(GPKCON),"r"(GPKDAT) @输入
:"r1" @因为上面修改了r1寄存器，所以放在破坏区
);
return 0;
}