我最后解决是：
这个Test connection会自动帮你下载的，但是如果中途一直叫你try again,甚至到后面点这个test connection有弹窗，但是单窗里面的选项你点击后没反应，我是直接卸载IDEA重装了，（浪费一个下午弄这个问题），然后再来一次，就成功了。
我再说一下症状：我新装的IDEA,(重装系统)，打开我以前的maven项目试着启动，报错找不到com.mysql.jdbc.Driver,检查依赖和本地的仓库，没发现mysql-connector-java有问题，打开IDEA想要连接mysql,失败，报红，就上面那张图，左侧的MySQL点击后，右边的Class:"com.mysql.jdbc.Driver是红色的，表示你没有这个驱动".