上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测,本文主要介绍图像的直线检测部分,主要使用概率霍夫变换来检测直线,调用的函数为HoughLinesP(),下面给出代码部分以及直线检测效果图:
1、代码部分:
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// Detect_Lines.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
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#include "stdafx.h"
#include <cv.h>
#include "highgui.h"
using namespace std;
using namespace cv;
void drawDetectLines(Mat& image, const vector<Vec4i>& lines,Scalar & color)
{
// 将检测到的直线在图上画出来
vector<Vec4i>::const_iterator it=lines.begin();
while (it!=lines.end())
{
Point pt1((*it)[0],(*it)[1]);
Point pt2((*it)[2],(*it)[3]);
line(image,pt1,pt2,color,2); //线条宽度设置为2
++it;
}
}
int _tmain( int argc, _TCHAR* argv[])
{
Mat src_img=imread( "..\\image_norm\\71253.jpg" );
imshow( "src_img" ,src_img);
Mat I;
cvtColor(src_img,I,CV_BGR2GRAY);
Mat contours;
Canny(I,contours,125,350);
threshold(contours,contours,128,255,THRESH_BINARY);
vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP(contours,lines,1,CV_PI/180,80,50,10);
drawDetectLines(src_img,lines,Scalar(0,255,0));
imshow( "Detect_Lines" ,src_img);
cvWaitKey(0);
return 0;
}
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2、原图以及直线检测效果图:
至此,已经实现了图像的直线检测部分,将检测出来的直线在原图中画了出来,也可以将检测出来的直线在上一篇博文中的边缘图像中画出来,效果如下:
特别说明,HoughLinesP()函数的一般步骤请参考博文:Opencv2.4.9函数HoughLinesP分析
以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持服务器之家。
原文链接:https://blog.csdn.net/lindamtd/article/details/74841462