这个问题困扰了很久，有些类不是controller在使用autowired注入的类显示为空，找到网上的方法是在类初始化时主动注入被Autowired的类，如下图
这样的方法是可行的，最后引用时使用上图中doubleTeachSendMsg.doubleTeachService.sendMsg();方法即可，但是使用起来未免太麻烦，而且也不是spring依赖注入的原则，这个出现原因其实就是此类是在bean加载之前被调用，或者springboot在加载时没有识别到此类，所以注入为空，要想使此类被识别到，那么就要在启动时被spring识别到，需要将其变为bean对象并被识别到。如下图
springboot启动会扫描configuration，正常添加信息在最下面的是new MyWebSocketHandler()，在此处使用spring的依赖注入，使spring识别到此类，这样，添加的autowired方法就不会是null了，并且也不需要在添加 这种方式了
补充：关于springboot使用@Autowired注解向非controller类中注入bean为null的问题
这种问题一般分为2种情况
第一种情况：
如果你要在java A类中 使用@Autowired注入java B类，如果注入不了的话，通过添加以下三个关键的地方，可以解决该问题：
关于@PostConstruct：被@PostConstruct修饰的方法会在服务器加载Servlet的时候运行，并且只会被服务器调用一次，类似于Serclet的inti()方法。
被@PostConstruct修饰的方法会在构造函数之后，init()方法之前运行
- @Component
- public class A{
- @Autowired
- public B b;
- public static A a;
- @PostConstruct //通过@PostConstruct实现初始化bean之前进行的操作
- public void init() {
- a= this;
- a.b= this.b;
- }
有三个地方需要注意一下(敲黑板！)：
1.@Component
2.public static A a; 注意这个为 public 不然没有权限
3.@PostConstruct public void init() {}
第二种情况：
你要被注入的类继承了thread类，这样的话你通过上面的方法来做的，仍然注入不进去，原因是因为spring的非线程安全问题，不让你注入，注入的结果是null
解决办法写一个构造函数或者set和get方法把你要注入的service传进来就好
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。如有错误或未考虑完全的地方，望不吝赐教。
原文链接：https://blog.csdn.net/zero_no1/article/details/79687116