51红外循迹智能车——红外循迹模块设计

红外检测模块：

• 当光电三极管接收到足够光照时导通，+IN 输出低电平
• 当光电三极管接收到光照不足时截止，+IN 输出高电平

输入基准电压：

• 调节滑动变阻器，使 -IN 输出电压，低于 +IN 输出高电平电压

比较器：

• 将两输入电压进行比较，当 +IN>-IN 时  OUT 输出截止，反之OUT输出低电平

输出指示模块：

• 当 OUT 截止时，指示灯VCC与上拉电阻VCC抵消，LED不导通
• 当 OUT 输出低电平时，LED导通