华东师范​地面机器人融合空中无人机视角的具身导航！KiteRunner：语言驱动的户外环境合作式局部-全局导航策略-主要贡献

• 语言驱动的导航策略：提出了结合扩散模型和无人机正射影像的全局规划策略，以实现高效的长距离导航。
• 全局概率图生成：通过无人机正射影像生成实时全局概率图，提供高精度的环境可通行信息。
• 定位感知的局部规划器：开发了定位感知的局部规划器，能够在长距离导航中快速定位并优化路径。
• 实验验证：实验结果显示，KiteRunner在路径效率、干预次数和执行时间上优于现有方法，特别是在动态和不可预测的环境中表现出色。