错误： 您选择的 CPU 不支持 x86-64 指令集

SIFT,SURF,ORB,FAST 特征提取算法比较

Sherlock955: 根据我的理解哈，orb确实是很快，但是当前opecv为了确保准确率做了相关设定，orb->setFastThreshold(0); 只要设置阈值，可以达到极快的速度，具体可以参考gms算法/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher/blob/master/src/