FX5U三菱PLC定位规格/参数：[控制轴数] 独立4根轴*1
可从CPU模块的通用输出(轴1:Y0、轴2:Y1、轴3:Y2、轴4:Y3)输出脉冲
[脉冲输出形式] 晶体管
[最大频率] 2147483647(脉冲换算为200Kpps)
[定位程序] 使用顺控程序创建
旋转台运行(可使用GX Works3设定)
. 旋转台数据在软元件上执行时:100数据/轴
. 旋转台数据未在软元件上执行时:32数据/轴
[位置数据] 1点(用顺控程序设定)
[定位]
1、脉冲输出模式：PULSE/SIGN模式、CW/CCW模式
2、定位范围
控制单位：电机单位制、机械单位制、复合单位制
每转的脉冲数：0~2147483647
每转的移动量：1~2147483647
位置数据倍率：1、10、100、1000(倍)
定位范围：-2147483648~+2147483647(电机/机械/复合单位制)*2
3、速度指令*3
速度指令单位：由所设定的单位制决定
偏置速度：0~200Kpps(电机/复合单位制)、0~2147483647(机械单位制)
最高速度：1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械/复合单位制)
原点回归速度：1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械单位制)
爬行速度：1pps~200Kpps(电机/复合单位制)、1~2147483647(机械单位制)
加速时间：0~32767ms
减速时间：0~32767ms
4、加减速处理：梯形加减速
5、绝对位置检测(读取ABS当前值)：使用DABS指令
6、插补功能：通过2轴同时启动进行简易直线插补
[启动时间(从开始执行指令到开始脉冲输出的时间)] 使用外部开始信号时50us以下、插补运行300us以下
========================================备注===============================
*1 脉冲输出模式为CW/CCW模式时将变为2轴。
*2 请将每次定位动作的输出脉冲数设定为2147483647以下。
*3 关于开始速度如下概述
PLSY/DPLSY指令、PLSV/DPLSV指令、旋转台运行指令(控制方式[4:可变速运行]、[5:附带旋转台切换的可变速运行])
以外的定位地址指定指令或旋转台运行控制方式的开始速度可按照以下计算式计算得出。
开始速度 = (最高速度 - 偏置速度) / 加速时间
但是，根据指令速度和基底速度的大小关系，开始速度将变为下述数值。
. 偏置速度 < 开始时间 < 指令速度:开始时间 = 開始速度(变为上述计算式的值。)
. 偏置速度 < 指令速度 < 开始速度:开始速度 = 指令速度
. 开始速度 < 偏置速度，或指令速度 < 偏置速度:开始速度 = 偏置速度
PLSV/DPLSV指令、旋转台运行指令(控制方式[4:可变速运行]、[5:附带旋转台切换的可变速运行])不适用上述计算式，
将变为下述数值。
. 加速时间 = 0:开始速度 = 指令速度
. 加速时间 = 0:开始速度 = 偏置速度