视频通信系统中的速率控制需求：在许多视频通信系统中，压缩后的视频比特流需要通过恒定比特率（CBR）信道传输。然而，由于帧内容的多样性，视频编码器的输出比特率是变化的，因此需要一个缓冲区来处理可变比特率（VBR）的视频流，并采用速率控制方案来防止缓冲区溢出或下溢。
对低延迟视频通信的挑战：对于交互式视频应用，端到端延迟限制非常严格，这限制了可以使用的缓冲区大小。小缓冲区容易引起溢出和下溢，因此需要更精确的速率控制算法。
速率控制的粒度：速率控制可以应用于帧级别或宏块（MB）级别。与帧级别速率控制相比，MB级别速率控制可以更精确地匹配目标比特预算并改善缓冲区调节，尽管这会降低编码效率。
现有算法的局限性：文献中已经介绍了几种MB级别的速率控制算法，但这些算法由于源模型不准确，偶尔会出现比特率估计的较大误差，因此需要较大的缓冲区。
ρ域速率控制模型：在文献[4]中发现比特率（R）与ρ（量化后零变换系数的百分比）之间存在线性关系。这个线性模型已经被用于H.263和MPEG4的速率控制，并能产生更准确的比特率估计。
提出的算法：本文提出了一种基于ρ域速率模型的MB级别速率控制算法，用于低延迟视频通信。该算法采用指数模型来描述MB级别的ρ和量化步长（Qstep）之间的关系，并引入了一种切换QP计算方案，以避免帧大小与目标比特率之间的大偏差。
算法细节：如果剩余比特预算大于阈值，则从指数模型计算QP；否则，使用前一个MB的QP加一个常数作为当前MB的QP。
论文结构：接下来的部分将概述原始的ρ域速率控制，描述提出的指数模型，详细介绍提出的MB级别速率控制方案，并展示实验结果，最后得出结论。