在内核编译时，主要涉及一下文件：
kernel/arch/arm/configs/*.defconfig
kernel/driver/*/Makefile
kernel/driver/*/Kconfig
如果我们想要往内核中增加新的节点，还要涉及到设备树文件，kernel/arch/arm/boot/dts/
在进行模块编译时，主要有两个选项，obj-m和obj-y，而与内核密切相关的是obj-y选项，下面对两者之间的区别简单总结一下。
以文件为例：
obj-m +=
obj-y +=
其中:
obj-m表示把文件作为"模块"进行编译，不会编译到内核，但是会生成一个独立的 "" 文件；
obj-y表示把文件编译进内核;
编译进内核的某个程序，若想以模块的方式进行执行，请参阅-Makefile，只需把改成相应的****.o即可。