link表示link layer的意思，即链路层。该命令用于管理和查看网络接口。
ip link set
ip link set DEVICE { up | down | arp { on | off } | name NEWNAME | address LLADDR }
选项说明：
dev DEVICE：指定要操作的设备名
up and down：启动或停用该设备
arp on or arp off：启用或禁用该设备的arp协议
name NAME：修改指定设备的名称，建议不要在该接口处于运行状态或已分配IP地址时重命名
address LLADDRESS：设置指定接口的MAC地址
例如：
停用 eth1网卡：
~ # ip link set eth1 down
启用 eth1网卡：
~ # ip link set eth1 up
等价于:
~ # ifconfig eth1 down 或 ifconfig eth1 up
ip link show
语法格式：
ip [ -s | -h | -d ] link show [dev DEV]
选项说明：
-s[tatistics]：将显示各网络接口上的流量统计信息；
-h[uman-readable]：以人类可读的方式显式，即单位转换；
-d[etails]：显示详细信息
（选项说明可以通过ip help查看）
例如：
~ # ip -s -h -d link show dev eth0
5: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
link/ether 00:01:02:a4:71:28 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff promiscuity 0 numtxqueues 8 numrxqueues 8
RX: bytes packets errors dropped overrun mcast
160M 2.86M 0 0 0 0
TX: bytes packets errors dropped carrier collsns
192k 1.43k 0 0 0 0
~ #
各字段含义说明：
BROADCAST：支持广播
MULTICAST：支持组播
UP：代表网卡开启状态；如果是关闭状态则不显示UP（重要）
LOWER_UP：有说法是代表网卡的网线被接上，自己测试验证发现使用ifconfig eth0 down后，UP和LOWER_UP均不显示；
使用ifconfig eth0 up后，UP和LOWER_UP均显示（重要）
参考补充（3）
mtu 1500：网络接口的最大传输单元(Maximum Transmission Unit )：1500字节。是包或帧的最大长度，一般以字节记。
qdisc：排队规则
state UNKNOWN ：
mode DEFAULT ：
group default ：
qlen 1000：
link/ether 00:01:02:a4:71:28 表示物理网卡地址
brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
promiscuity 0
numtxqueues 8
numrxqueues 8
~ # ip -s -h -d link show dev can0
3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
link/can promiscuity 0
can state ERROR-ACTIVE restart-ms 100
bitrate 250000 sample-point 0.800
tq 400 prop-seg 3 phase-seg1 4 phase-seg2 2 sjw 1
mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
clock 12500000
re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 0 0 0 numtxqueues 1 numrxqueues 1
RX: bytes packets errors dropped overrun mcast
21.6M 2.71M 1 0 1 0
TX: bytes packets errors dropped carrier collsns
0 0 0 0 0 0
~ #
各字段含义说明：
NOARP：没有arp协议
ECHO：Echo发送的数据包
can state ERROR-ACTIVE restart-ms 100：
一般情况，正常的时候，每个节点大多数时间出于CAN_STATE_ERROR_ACTIVE这个状态，也就是错误主动状态。别看这个状态名字叫错误，但是实际上就
是对应的普通状态。标示这个节点检测到错误，会发出主动错误标示。
随着问题的增多，节点逐渐会升级到CAN_STATE_ERROR_WARNING状态。但是这个状态并没有固定的硬件标示，实际上是一个软件层面的预警。也就是
说，对于CAN_STATE_ERROR_ACTIVE和CAN_STATE_ERROR_WARNING而言，这个节点的任何逻辑行为（包括软硬件）都不会有什么区别。
随着问题的继续增多，节点会升级到CAN_STATE_ERROR_PASSIVE状态。在这个状态下，节点的硬件行为会改变，收到错误的时候，发送的是被动错误标
示。
如果此时问题还会继续，则节点会进入CAN_STATE_BUS_OFF状态。这个时候只有检测到128个连续的11个隐性位才能回到CAN_STATE_ERROR_ACTIVE。（参考文献8）
如果使用ip link set can0 down关闭can设备，can state显示为： STOPPED
restart-ms 100：自动重启的延时时间。出现太多错误时，设备可能进入总线关闭状态，给canrestart-ms 设置一个非零值，可以开启总线关闭自动恢复功能，
设置时需要先关闭can设备，如：
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 250000 loopback on
ip link set can0 type can restart-ms 200
ip link set can0 up
（参考文献9）
bitrate 250000 sample-point 0.800
波特率：250000
sample-point：采样点（参考文献10）
tq 400 prop-seg 3 phase-seg1 4 phase-seg2 2 sjw 1
mcp251x: tseg1 3..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
（参考文献11-12）
re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
重启次数、总线错误、仲裁丢失错误、错误主动（error-warning）、错误被动（error-passive）、总线关闭。接收的过载错误在统计信息的"overrun"域下面列出。
TX :将套接字缓冲区的CAN帧发送到CAN控制器；RX :从CAN控制器的CAN帧读取到套接字缓冲区。
（参考文献13）
补充：
（1）除了ip link set 和ip link show，ip link还有其他选项，可以通过ip link help查看；
（2）ip命令除了ip link还有其他选项，可以通过ip help查看；（参考文献2-4）
（3）参考文献5：
IFF_ALLMULTI Receive all multicast packets. 接收所有多播数据包。
IFF_AUTOMEDIA Auto media selection active. 自动媒体选择激活。
IFF_BROADCAST Valid broadcast address set. 有效的广播地址集。
IFF_DEBUG Internal debugging flag. 内部调试标志。
IFF_DORMANT Driver signals dormant (since Linux 2.6.17) 驱动程序信号休眠（从Linux 2.6.17开始）
IFF_DYNAMIC The addresses are lost when the interface goes down. 当接口关闭时，地址将丢失。
IFF_ECHO Echo sent packets (since Linux 2.6.25) Echo发送的数据包（从Linux 2.6.25开始）
IFF_LOOPBACK Interface is a loopback interface. 接口是一个环回接口。
IFF_LOWER_UP Driver signals L1 up (since Linux 2.6.17) 驱动程序信号L1启动（从Linux 2.6.17开始）
IFF_MASTER Master of a load balancing bundle. 负载平衡捆绑包的主控程序。。
IFF_MULTICAST Supports multicast 支持多播
IFF_NOARP No arp protocol, L2 destination address not set. 没有arp协议，未设置二级目标地址。
IFF_NOTRAILERS Avoid use of trailers.
IFF_POINTOPOINT Interface is a point-to-point link.
IFF_PORTSEL Is able to select media type via ifmap.
IFF_PROMISC Interface is in promiscuous mode.
IFF_RUNNING Resources allocated.
IFF_SLAVE Slave of a load balancing bundle.
IFF_UP Interface is running.
参考资料
参考文献1：linux–ip link命令
参考文献2：ifconfig、route、ip route、ip addr、 ip link 用法
参考文献3：IP命令详解
参考文献4：ifconfig、route、ip route、ip addr、 ip link 用法
参考文献5：网卡信息 UP 和 LOWER_UP 区别
参考文献6：趣谈计算机网络1 - 通讯协议综述
参考文献7：MAC地址详解
参考文献8：ARM Linux CAN 异常排查步骤
参考文献9：SocketCan 问题笔记
参考文献10：CAN采样点设置为多少合适
参考文献11：CAN总线模块的位时间（Bit-Timing）配置
参考文献12：CAN通讯系列–CAN总线基础
参考文献13：树莓派spi转can通信之C编程实现