//program 2.5.0 dijkstra算法
using namespace std;
const int N = 1005;
const int INF = 0x3f3f3f3f; //无穷大
int G[N][N], dist[N]; //G[][]为邻接矩阵,dist[i]表示源点到结点i的最短路径长度
int p[N]; //p[i]表示源点到结点i的最短路径上i的前驱
int n, m; //n为结点数,m为边数
bool flag[N]; //如果flag[i]等于true,说明结点i已经加入到S集合;否则i属于V-S集合
void dijkstra(int u) {
for (int i = 1; i <= n; i++) { //初始化
dist[i] = G[u][i]; //初始化源点u到其他各个结点的最短路径长度
flag[i] = false;
if (dist[i] == INF)
p[i] = -1; //源点u到该结点的路径长度为无穷大,说明源点u与结点i不相邻
else
p[i] = u; //说明结点i与源点u相邻,设置i的前驱为u
}
dist[u] = 0;
flag[u] = true; //初始时,集合S中只有源点u
for (int i = 1; i < n; i++) {
int temp = INF, t = u;
for (int j = 1; j <= n; j++) { //在集合V-S中寻找距离源点u最近的结点t
if (!flag[j] && dist[j] < temp) {
t = j;
temp = dist[j];
}
}
if (t == u) return; //找不到t,跳出循环
flag[t] = true; //否则,将t加入S集合
for (int j = 1; j <= n; j++) { //更新t的邻接点j的最短路径长度,松弛操作
if (!flag[j] && dist[j] > dist[t] + G[t][j]) {
dist[j] = dist[t] + G[t][j];
p[j] = t;
}
}
}
}
void findpath(int u){//输出源点到其它各结点的路径
int x;
stack<int>s;
cout<<"源点为:"<<u<<endl;
for(int i=1;i<=n;i++){
x=p[i];
while(x!=-1){
s.push(x);
x=p[x];
}
cout<<"源点到其它各结点最短路径为:";
while(!s.empty()){
cout<<s.top()<<"--";
s.pop();
}
cout<<i<<";最短距离为:"<<dist[i]<<endl;
}
}
int main() {
int u, v, w, st;//u、v表示结点,w表示u--v的距离,st表示源点
int t;//测试用例数
cin >> t;
while (t--) {
cin >> n >> m; //n为节点个数,m为两点直接有相连权值的个数
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 1; j <= n; j++)
G[i][j] = INF;//初始化邻接矩阵为无穷大
while (m--) {
cin >> u >> v >> w;
G[u][v] = min(G[u][v], w); //邻接矩阵储存,保留最小的距离
}
cin >> st;//输入源点
dijkstra(st);
for (int i = 1; i <= n; i++) {//输出源点到各结点的最短路径长度,即dist[]数组
if (i != 1) cout << " ";
if (dist[i] == INF)
cout << "impossible";
else
cout << dist[i];
}
cout << endl;
findpath(st);
}
system("pause");
return 0;
}